ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы На основе структурной классификации механизмов устанавливают, на какие группы распадается кинематическая цепь, и определяют последовательность их соединения, в зависимости от чего и выбирают метод расчета, рациональный для данного вида механизма. [Выходные данные]