ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематические цепи и их классификация из "Расчет и конструирование точных механизмов " При малых углах поворота звеньев в точных механизмах используются кинематические пары с промежуточными деформируемыми телами (фиг. 1. 4, ж). В качестве деформируемых тел А применяются плоские тонкие изгибающиеся пластины. В этих кинематических парах отсутствуют зазоры. [c.15] При проектировании механизма выбор кинематических па] зависит от требуемого относительного движения звеньев, направ ления и величины действующих сил, условий работы, материала технологии изготовления деталей и других факторов. [c.15] На схемах механизмов кинематические пары и звенья изобра жаются условно. На фиг. 1. 5 показаны примеры условных изобра жений кинематических пар а — вращательных (А я В) б — по ступательных (С) в — винтовых (О) и г — шарового шарнира (Е) На схемах звенья обозначаются цифрами, а кинематические пары буквами. Неподвижное звено отмечается штриховкой Если пара расположена в средней части звена, то около кружка обозначающего пару, вычерчивается дуга, показывающая что в шарнире соединено только два звена. Если в одном шарнире соединено п звеньев, то число кинематических пар равно п — 1. Звенья 1, 2 к 3 образуют две вращательные пары А, В — двойной шарнир). [c.15] Кинематической цепью называется система звеньев, соединенных последовательно посредством кинематических пар. [c.15] Кинематические цепи делятся на замкнутые и незамкнутые, простые и сложные, плоские и пространственные. [c.15] Замкнутой называется цепь, каждое звено которой входит не менее, чем в две кинематические пары (фиг. 1. б, а). [c.15] Незамкнутой называется цепь, у которой имеются звенья, входящие только в одну кинематическую пару (фиг. 1.6, б). [c.15] Простой называется цепь, у которой каждое звено входит не более, чем в две кинематические пары (фиг. 1. 6, а, б). [c.15] Сложной называется цепь, у которой имеются звенья, входящие более, чем в две кинематические пары (фиг. 1. 6, б). [c.15] Плоскими кинематическими цепями называются цепи, у которых траектории движения точек всех звеньев находятся в параллельных плоскостях (фиг. 1.6, а, б, г). [c.15] В непараллельных плоскостях или описывают пространственные кривые (фиг. 1. 6, в). [c.16] В механизмах наибольшее применение нашли плоские кинематические цепи, в которые входят кинематические пары IV и V классов пары остальных классов тоже могут входить в плоские цепи, но при этом они теряют три степени свободы и работают, как пары IV и V классов. [c.16] До сих пор рассматривались кинематические пары и цепи, образованные твердыми звеньями. Однако в некоторых кинематических цепях используются звенья (условные) гибкие, жидкие и газообразные. [c.16] В передачах гибкой связью ремень (лента, шнур, канат или цепь) огибает два колеса (шкивы или цепные звездочки) и передает вращение от одного вала к другому (фиг. 1. 6, г). При этом гибкое звено должно быть всегда нагружено растягивающими силами. Предполагается, что оно нерастяжимое и абсолютно гибкое. [c.16] В гидравлических механизмах в качестве звена передающего движение используются жидкости — вода, масло, глицерин и др. На фиг. 1.6, д изображена кинематическая цепь, в которой вращательное движение лопасти I в цилиндре 2 посредством жидкого звена может преобразовываться в поступательное движение поршня 3 в цилиндре 4, и наоборот. [c.16] Газообразные звенья используются аналогично жидким, но при этом необходимо учитывать, что газы обладают большой сжимаемостью. [c.16] Вернуться к основной статье