Кинематика и системы управления автоматов

КИНЕМАТИКА И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТОВ [c.126]

Кинематика и системы управления автоматов [c.128]

Любая автоматическая машина осуш,ествляет заданный технологический процесс без участия человека благодаря наличию комплекта механизмов рабочих и холостых ходов и управления, а также передаточных механизмов, связывающих источник энергии —двигательный механизм с исполнительными (см. рис. 1-3). Как правило, один и тот же технологический процесс может быть реализован на автоматах с различными вариантами построения кинематики и системы управления, однако анализ множества конструкций автоматов показывает общность принципиальных и конструктивных решений, методов расчета и анализа. Это позволяет сформулировать общие закономерности проектирования, широко использовать опыт автоматостроения одних отраслей в смежных. Выбор кинематики автомата диктуется двумя основными факторами [c.274]

Нетрудно видеть, что столь сложная кинематика и система управления обусловлены прежде всего дискретностью работы суппорта, рабочих шпинделей, поворотного стола и др. Существенное упрощение кинематики и конструкции механизмов управления возможно лишь при переходе к автоматам непрерывного действия, где доминирующими являются непрерывные перемещения исполнительных устройств по окружности, с минимальным количеством или даже при отсутствии дискретных элементов, требующих наличия соответствующих команд управления. В качестве примера на рис. Х-19 показана кинематическая схема вертикального автомата непрерывного действия КА-350 конструкции автора. Общий вид автомата был приведен выше на рис. 1Х-25. Привод главного движения автомата осуществляется от электродвигателя 7 (А02-81-4 N == 40 кВт). Движение через муфту 6 передается на первичный вал коробки скоростей, откуда через колеса 3, 4 я 5 на сменные колеса 8 скоростей. [c.293]

Кулачковые механизмы [97, 128] весьма широко используются в универсальных и специальных станках-автоматах, например одношпиндельных и многошпиндельных универсальных токарных автоматах, для перемещения рабочих органов в соответствии с заданным циклом. Как уже отмечалось выше, большим преимуществом кулачковых механизмов по сравнению с реверсируемыми приводами прямолинейного движения является возможность перемещения рабочего органа в прямом и обратном направлении с заданной скоростью и длиной хода и с требующейся последовательностью чередования ходов при постоянном направлении и скорости вращения кулачка, что достигается приданием кулачку соответствующей формы. Естественно, что при этом весь механизм привода движения, а также система управления резко упрощаются, что позволяет упростить кинематику и конструкцию станка. [c.287]

Структура управления автомата выявляет функции и принципиальное построение тех механизмов, которые осуществляют его цикл она определяет его кинематику и характер основных механизмов управления. Структурная схема автомата необходима для ясного понимания работы цикла и оценки возможных вариантов систем управления. Принцип построения структурных схем заключается в том, что с помощью условных обозначений механизмов станка-автомата показывают существенные, важные связи между ними. На структурной схеме отобра-жают ак связи между двигателем, передаточным и исполнительным, механизмом, так и связи системы управления, которые отличаются весьма большим разнообразием. Так, показанная на рис. VHI-6 схема 1 имеет один распределительный вал РВ, который управляет и рабочими Р и холостыми XX механизмами станка. Шпиндель Ш автомата получает вращение от электродвигателя М через звено настройки а. Вал б является узловым, с которого происходит отбор вращения на РВ. Число оборотов РВ, а следовательно, и время цикла могут регулироваться сменой колес звена настройки в. По такому принципу построены отечественные одношпиндельные автоматы группы I моделей ПО, И 10а и др. [c.186]

Для расширения технологических возможностей одношпиндельных токарных автоматов и применения их в мелкосерийном производстве к системе управления распределительным валом еще добавляют систему управления с перфолентой. Это хотя и усложняет кинематику автомата, но позволяет производить быструю перена- [c.21]

Система управления предопределяет и перечень самих управляющих механизмов. Как сказано выше, любая развитая система автоматического управления включает следующие управляющие элементы программоноситель, считывающее устройство, механизм ввода программы, передаточно-лреобразующее устройство, исполнительное устройство, систему обратной связи. Конструктивное воплощение каждого элемента зависит также от принятой системы управления, прежде всего от вида программоносителей. Рассмотрим с этих позиций кинематику и конструкцию механизмов управления наиболее распространенных типов автоматизированного оборудования одношпиндельных и многошпиндельных автоматов с распределительным валом, копировальных полуавтоматов, станков с программным управлением, многоцелевых станков с программным управлением. [c.274]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...