Механизм с приближенным выстоем

Увеличение парциальной частоты ведомого звена (на выстое) от 350 до 700 рад/с (режим V) весьма незначительно уменьшает амплитуду крутильных колебаний привода. И, наоборот, уменьшение 2 до значения при достаточно малом значении Е (режим VI) приводит к суш,ественным искажениям. По мере возрастания критерия Е отрицательный эффект от близости парциальных частот уменьшается (режим V//). Тем не менее, по-видимому, такие режимы являются нежелательными из-за возможности повышенного взаимного возбуждения ведущей и ведомой частей механизма (см. п. 20). В этом отношении весьма показательна осциллограмма режима VII, при котором иа-за недостаточной точности воспроизведения на АВМ первой передаточной функции на выстое четко видно взаимное возбуждение и зона нарастания амплитуд колебаний. Заметим, что отмеченный эффект представляет большой практический интерес, так как при указанных условиях он может возникнуть в механизмах с приближенными выстоями, когда на некотором достаточно большом отрезке времени первая передаточная функция механизма колеблется около нуля. [c.209]

НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ПРИБЛИЖЕННЫМ ВЫСТОЕМ ВЕДОМОГО ЗВЕНА [c.31]

Рис. 33. Принцип синтеза механизма с приближенным выстоем ведомого звена

Рис. 228. Механизм для движения с приближенным выстоем ведущее звено в крайнем внешнем положении, выстой в крайне.м внутреннем положении.

Механизм для движения с приближенным выстоем 136, 137 --перемещения пленки 154 [c.225]

Шарнирные механизмы с выстоем. Выстоем называется длительная остановка выходного звена при непрерывном движении входного звена. Пример такого механизма приведен на рис. 79. Практическое применение шарнирные механизмы с выстоями получили в связи с развитием машин-автоматов, где они используются в тех случаях, когда исполнительный орган, связанный с выходным звеном механизма должен после рабочего хода оставаться некоторое время неподвижным. Синтез шарнирного механизма с выстоем сводится к синтезу кругового направляющего механизма методами оптимизации или приближения функций. [c.174]

Выстоем называется длительная остановка выходного звена при непрерывном движении входного звена. В предыдущем параграфе был показан шарнирный механизм с выстоем выходного звена в крайнем положении (см. рис. 120), который был предложен П. Л. Чебышевым. Синтез этого механизма сводится к синтезу механизма, направляющего по дуге окружности, и может быть выполнен рассмотренными ранее методами оптимизации или по методу приближения функций. [c.395]

Рис. 7.107. Механизм с остановками и переменным ходом регулируемого по длине коромысла РЕ при приближенно неизменном положении его выстоя. Длина звена СЕ при регулировке углового хода коромысла РЕ остается неизменной. Шарнир С устанавливается и фиксируется в заданном положении.

В книге рассмотрены кинематика зубчато-рычажных механизмов, геометрические методы их исследования, методы приближенного синтеза с выстоем ведомого звена, с циклически изменяемой длиной ведущего звена, способы определения функций положения, аналогов угловых скоростей и ускорений, приведены результаты исследований механизмов планетарного и дифференциального типов, таблицы и номограммы для выбора параметров зубчато-рычажных механизмов. [c.2]

Реализуемые в цикловых механизмах функции положения звеньев могут быть с выстоями (паузами) и без выстоев. По этому признаку различают механизмы прерывного и непрерывного движения. Кроме того, можно выделить квазипрерывное движение, для получения которого в современных машинах широко используются многозвенные рычажные механизмы с приближенным вы-стоем ведомого звена. [c.7]

Шарнирные механизмы с выстоями можно получить также последовательным соединением четырехзвенных механизмов в крайних положениях выходных звеньев. Приближенный выстой в этих механизмах получается на основании того, что в шарнирном четырехзвеннике малым углам поворота выходного звена вблизи его крайнего положения соответствуют значительно большие углы поворота входного звена. Пусть, например, при угле поворота входного звена, равном 40°, угол поворота выходного звена составляет 4°. Последовательное соединение двух четырехзвенников, обладающих этим свойством, позволяет получить на том же угле поворота входного звена, равном 40°, колебания выходного звена на малый угол, не превышающий 1°. Синтез механизмов с остановками этого типа покажем на примере шестизвенного механизма, входящего в состав кривошипного пресса глубокой вытяжки (рис. 124). Механизм образован последовательным соединением двух четырехзвенников AB D и DEFA с общей стойкой AD. На рисунке жирными линиями показано то положение механизма, при котором выходное звено D первого четырехзвенника находится в крайнем положении СгО штриховыми линиями показано положение механизма, при котором выходное звено второго четырехзвенника находится в крайнем положении FiA. Угол поворота выходного звена между этими положениями обозначен через Дгр, а угол между линиями 3D и DFi — через 6п. [c.395]

В качестве примера задач такого типа рассмотрим проектирование шестизвенного механизма с выстоем. Схема механизма представлена на рис. 2.24, а. В основе механизма лежит круговой направляю-ющий механизм ОАВС. К точке М шатуна механизма присоединена двух поводковая группа АЮР, состоящая из звеньев МО и ОР. Длина звена МО равна радиусу окружности, к которой приближена траектория точки М на некотором своем участке, а положение центра шарнира О1 выбрано таким образом, что в одном из крайних положений звена ОР точка О совпадает с центром этой окружности О . Вследствие этого ведомое звено ОР в этом крайнем положении имеет остановку, продолжительность которой равна времени прохождения точкой М участка траектории, приближенного к окружности. [c.54]

Длительность выстоя в шарнирных механизмах зависит от того, что кривизну траектории шатунной точки, используемой для присоединения соответствующего звена, можно приближенно считать постоянной на более или менее длинном отрезке этой кривой. Длина звена, соединяющего эту точку с коромыслом, которое должно иметь выстой, должна быть равна радиусу этой окружности кривизны. Для определения радиуса окружности кривизны траектории шатунной точки можно воспользоваться построением Бобилье для нахождения полюсной касательной (рис. 31). [c.138]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...