Задачи управления по части переменных

Задачи у правления по части переменных, в том числе игровые задачи управления по части переменных при неконтролируемых помехах и неизвестных параметрах, также, и даже в большей степени естественны для теории и приложений и интенсивно развиваются. С научной и методической точек зрения их естественно и небезынтересно рассматривать совместно с проблемами частичной устойчивости и стабилизации. [c.5]

Задачи управления по части переменных. Принципиальная необходимость в ряде важных для приложений случаев исследования задач управления лишь по отношению к части координат фазового вектора объекта управления отмечается в ряде классических работ по теории управления см., например, Л.С. Понтрягин и др. [1961], H.H. Красовский [1968]. [c.14]

И в самом деле, задачи управления по части переменных (кратко ЧУП-задачи), в том числе игровые задачи управления по части переменных в условиях неопределенности или конфликта, также (и даже в большей степени, чем ЧУ и ЧС-задачи), естественны для теории и приложений. Достаточно указать такие интенсивно разрабатываемые проблемы, как [c.14]

Подробно рассматриваются также нелинейные игровые задачи переориентации асимметричного твердого тела при неконтролируемых помехах и неточно заданных моментах инерции. Это задачи управления по всем переменным, на первом этапе решения которых рассматриваются соответствующие задачи управления по части переменных. [c.16]

Выделим и проанализируем (с разной степенью полноты) общие ситуации и некоторые конкретные проблемы, приводящие к исследованию задач устойчивости и стабилизации по части переменных. Подобный анализ позволит составить определенное представление о круге проблем, которые уже рассматриваются или могут быть рассмотрены в рамках указанных задач. Аналогичные вопросы для задачи управления по части переменных будут рассмотрены в разделе 1.5. [c.17]

ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ПО ЧАСТИ ПЕРЕМЕННЫХ [c.60]

Общие ситуации и конкретные проблемы, приводящие к исследованию задач управления по части переменных [c.60]

Постановка задач управления по части переменных [c.62]

Задачи управления по части переменных при помехах [c.64]

Метод нелинейных преобразований решения задач управления по части переменных [c.141]

Метод нелинейных преобразований решения задач управления по части переменных при неконтролируемых помехах [c.146]

Условия разрешимости задачи управления по всем переменным на основе предварительного решения вспомогательной задачи управления по части переменных [c.152]

Обсуждение постановки задачи 3.5.1. 1°. Задача 3.5.1 является задачей управления по части переменных типа "жесткой" встречи. Переориентация осуществляется без приведения тела в состояние покоя. [c.196]

Для системы (3.5.2) решим вспомогательную линейную задачу управления по части переменных о быстрейшем одновременном приведении в положение [c.197]

Сначала для исходной нелинейной системы (4Л.1)-(4.1.3) решается задача управления по части переменных задача перевода в положение r J - 0. Данная задача сводится к задаче управления по всем переменным для вспомогательной линейной системы (4.1.7) задаче перевода в положение r J= О- При этом в число управляемых переменных, как и в ЧУ-задаче (см. раздел 1.2.4), навязываются переменные [c.208]

На основании равенств (4.1.11) указанный путь решения задачи управления по части переменных для исходной системы (4.1.1)-(4.1.3) фактически приводит к решению задачи управления по всем переменным (не только по переменным 7/, но и по переменным ,) для этой системы, и в процессе управления обеспечиваются требуемые в задаче 4.1.1 равенства = О, = 0. [c.208]

Решение задачи 4.1.2. Задача 4.1.2, в отличие от задачи 4.1.1, является типичной задачей управления по части переменных. Ее решение сводится к задаче управления также по части переменных для вспомогательной линейной системы [c.208]

В первой части (Главы 1 и 2) достаточно подробно обсуждаются общие ситуации и конкретные проблемы, приводящие к изучению задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных, а также систематизируются направления и методы исследования таких задач. При этом основное внимание уделяется методам функций Ляпунова и нелинейных преобразований переменных, а также исследованиям линейных систем и по линейному приближению. [c.5]

Кроме того, значительное внимание уделяется приложениям методов исследования задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных к исследованию задач устойчивости (стабилизации) и управления по всем переменным, а также к построению робастных законов управления нелинейными системами в условиях неопределенности и конфликта. [c.6]

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ЗАДАЧ УСТОЙЧИВОСТИ (СТАБИЛИЗАЦИИ) И УПРАВЛЕНИЯ ПО ЧАСТИ ПЕРЕМЕННЫХ [c.9]

Дается общая характеристика задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных. Очерчен круг проблем, рассматриваемых в книге. [c.9]

Общая характеристика задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных 11 [c.11]

Далее в книге будем придерживаться намеченного выше единого подхода к изучению задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных. Основные затрагиваемые группы вопросов приведены ниже. [c.15]

ЧУ(ЧС) и ЧУП-задачи для функционально-дифференциальных и стохастических систем. Многие задачи устойчивости и управления теряют смысл без надлежащего уточнения в рамках систем с последействием и стохастических систем. Поэтому в книге приводятся постановки задач устойчивости по части переменных для указанных классов систем, и дается обзор имеющихся методов их исследования. Также затрагиваются вопросы, касающиеся соответствующих задач стабилизации и управления. [c.16]

Замечания. Ограниченный объем книги неизбежно ведет к неполноте в анализе выделенных вопросов. Кроме того, само последующее обсуждение не может не иметь недостатков, присущих осмыслению каждого этапа исследований любой задачи. И тем не менее авторы надеются, что анализ затронутых вопросов поможет пониманию проблематики рассматриваемых задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных достаточно широкому кругу читателей. [c.16]

Глава 1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ УСТОЙЧИВОСТИ (СТАБИЛИЗАЦИИ) И УПРАВЛЕНИЯ ПО ЧАСТИ ПЕРЕМЕННЫХ. ЭТАПЫ И НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ [c.17]

Выделены общие ситуации и конкретные проблемы, приводящие к исследованию задач устойчивости (стабилизации) и управления по части переменных. Даются многочисленные примеры из различных областей науки и техники. Приводятся и обсуждаются постановки указанных задач. [c.17]

Постановка задач устойчивости и управления по части переменных. Этапы и направления исследований 19 [c.19]

Проблемы устойчивости и стабилизации по отношению к части переменных - части координат фазового вектора динамических систем, а также управления по части переменных (включая игровые задачи управления по части переменных в условиях неопределенности или конфликта), являются междисциплинарными и естественным образом возникают в приложениях. Теория и методы исследования таких задач за гюследние годы получили существенное развитие. [c.2]

Приложения. Метод нелинейных преобразований применен [Воротников, 1998, 1999а] для рещения нелинейной игровой задачи управления по части переменных задачи прохождения при неконтролируемых помехах твердым телом заданной ориентащ1и в трехмерном инерциальном пространстве см. главу 4. [c.146]

В данном разделе решается задача 4.1.2 гарантированного прохождения твердым телом заданной ориентации в трехмерном инерциальном пространстве [Воротников, 1998, 1999а]. Такая задача типична для игровых задач управления по части переменных при неконтролируемых помехах, и относится к нелинейным игровым задачам типа жесткой встречи. Она является развитием (на случай действия помех) задачи 3.5.1. [c.238]

Реализации управлений м [/] существенно отличаются от реализащ1й управлений в задаче 4.1.1. С позищ1й проблематики книги подчеркнем, что данное различие предопределяется тем, что для системы (4.1.7) задача управления по всем переменным заменяется задачей управления по части переменных (по rjj). Для сравнения также небезынтересно отметить, что в задаче 3.5.1 реализации управлений ut являются непрерывными функциями. [c.241]

В книге сделана попытка системагизации проведенных исследований и осмысления накопленного в данной области научного потенциала Значительное внимание уделяется приложениям теории к решению прикла-цных нелинейных задач устойчивости, стабилизации и управления по части переменных из различных областей науки и техники, а также к решению нелинейных задач устойчивосги по всем переменным и построению робастных законов управления нелинейными системами в условиях неопределенности. [c.2]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...