Ускорения точек плоской фигуры. Мгновенный центр ускорений

Мгновенный центр ускорений лежит на пересечении прямых линий, проведенных к ускорениям точек фигуры под одним и тем же углом а, причем угол а нужно откладывать ог ускорений точек в направлении дуговой стрелки углового ускорения независимо от направления угловой скорости плоской фигуры (см. рис. 57). Если известно ускорение, например точки А, то расстояние от точки А до мгновенного центра ускорений можно найти по формуле (16), т. е. [c.165]

В общем случае движения плоской фигуры мгновенный центр скоростей точка P--W мгновенный центр ускорений—точка Q—являются различными точками этой фигуры (рис. 72). Эти точки совпадают, если плоское движение вырождается во вращательное движение вокруг неподвижной оси. [c.175]

Выберем точку А плоской фигуры и отметим точки Р и Q. Поставим задачу — указать формулы, по которым можно вычислить проекции ускорения точки А на оси Ах и Ау, Ах и Ау. Ось Ах перпендикулярна оси Ау и Ax lAy. Точка Q является мгновенным центром ускорений. Следовательно, ускорение [c.175]

В общем случае движения плоской фигуры мгновенный центр скоростей - точка Р — и мгновенный центр ускорений—точка - -являются раз- 2 [c.336]

Иначе, в каждый момент ускорения точек плоской фигуры таковы, как будто плоская фигура совершает враш,ение вокруг неподвижной точки — мгновенного центра ускорений Q различным моментам времени соответствуют различные положения мгновенного центра ускорений. [c.257]

Случай 1, По условию задачи известна точка плоской фигуры, ускорение которой в данный момент равно нулю. Эта точка н является мгновенным центром ускорений. [c.258]

Рассмотрим случаи, когда ускорения точек плоской фигуры параллельны. Положение мгновенного центра ускорений в этом случае определяется на основании того, что [c.261]

Какую точку плоской фигуры называют мгновенным центром ускорении и может ли мгновенный центр ускорений совпадать е мгновенным центром скоростей [c.273]

Отсюда следует 1) угол а для всех точек фигуры имеет v данный момент одно и то же значение 2) ускорения точек плоской фигуры пропорциональны расстояниям этих точек or мгновенного центра ускорений. [c.185]

Одним из графоаналитических методов, нашедшим широкое применение при определении ускорений точек плоской фигуры, является метод, использующий понятие мгновенного центра ускорений. [c.407]

Угол р, лежит в пределах между —90° и -[-90°. Конечно, если е > О, то угол р надо отмерять в положительном направлении, т. е. против хода часовой стрелки, если же е < О, то по ходу. Покажем, что конец этого отрезка (точка цу) является мгновенным центром ускорений плоской фигуры. Действительно, относительное и переносное ускорения этой точки равны по модулю [c.238]

Итак, суммируя результаты, получаем, что ускорения точек плоской фигуры при плоском движении можно определять так же, тк и при вращательном движении плоской фигуры вокруг мгновенного центра ускорений с угловой скоростью (о и угловым ускорением г. [c.149]

Ускорения точек плоской фигуры при плоском движении подобно скоростям точек можно определять двумя путями по формуле (Ш), выражающей зависимость ускорений двух точек плоской фигуры и путем использования мгновенного центра ускорений и формулы (16). Обычно мгновенный центр ускорений, кроме частных случаев, когда угловая скорость или угловое ускорение равны нулю, располагается на плоской фигуре так, что трудно производить последующее определение расстояний от него до рассматриваемых точек фигуры. Поэтому определение ускорения точек рекомендуется производить по формуле (10). [c.150]

Чтобы найти положение мгновенного центра ускорений, заметим, что ускорение каждой точки плоской фигуры можно рассматривать как ускорение вращательного движения вокруг мгновенного центра ускорений. [c.195]

Следовательно, ускорение точки, совпадающее с мгновенным центром скоростей, не зависит от уг.тового ускорения плоской фигуры. [c.209]

Ускорение точек плоской фигуры как ускорение во вращательном движении вокруг мгновенного центра ускорений. Покажем теперь, как, зная в данный момент положение мгновенного центра ускорений Q плоской фигуры, найти абсолютные ускорения ее точек. Для этого примем мгновенный центр ускорений Q за полюс. Тогда для абсолют- [c.348]

Следовательно, абсолютные ускорения точек плоской фигуры по модулю пропорциональны расстояниям этих точек от мгновенного центра ускорений и образуют, с отрезками, соединяющими эти точки с мгновенным центром ускорений, один и тот же угол, определяемый равенством (13). [c.349]

Ускорения точек плоской фигуры пропорциональны их расстояниям до мгновенного центра ускорений. Следовательно, [c.118]

При движении плоской фигуры в своей плоскости известны ускорение wo точки О фигуры, а также угловая скорость со и угловое ускорение 8 фигуры. Найти точку Л, имеющую заданное ускорение у А И мгновенный центр ускорений. [c.26]

Мы видим, что в каждый данный момент ускорения точек плоской фигуры таковы, как будто бы фигура совершала вращение вокруг неподвижной точки ф, почему точка Q и получает наименование центра ускорений словом мгновенный подчеркивается то обстоятельство, чю точка Q является центром ускорений лишь для данного момента времени различным моментам времени соответствуют различные мгновенные центры ускорений. [c.230]

Ускорение каждой точки колеса направлено к мгновенному центру ускорений. В рассмотренном примере наглядно видно, что мгновенный центр скоростей Р и мгновенный центр ускорений Q яв,пяются различными точками плоской фигуры. Мгновенный центр скоростей, не имея в данный момент скорости, имеет ускорение ар, а мгновенный центр ускорений, не имея в данный момент ускорения, имеет скорость v - [c.202]

Следовательно, ускорения точек плоской фигуры определяются в данный момент времени так, как если бы движение фигуры было epauifiHueM вокруг мгновенного центра ускорений Q. При этом, как следует из (66), [c.145]

Таким образом, модули ускорений точек плоской фигуры в каждый момент времени пропорциональны расстояниям от этих точек до мгновенного центра ускорений, а векторы ускорений составляют е отрезками, соединяюищми эти /почки с мгновенным центром ускорений, один и тот же угол а - = ar lg е/со . [c.257]

Необходимо отметить, что при определении ускорений точек плоском фигуры пользоваться мгновенным центром ускорений целесообразно только в том случае, когда положение мгновенного центра ускорений находится легко, т. е. тогда, когда его применение приводит к упрощению (рис. 337), а не к усложнению вычислепнн. [c.264]

Ускорения точек плоской фигуры пропорциональны нх расстояниям до мгновенного центра y Kopefran [c.72]

Ускорение любой точки составляет с радиусом-вектором, проведенным из мгновенного центра ускорений, один и тот же угол а (12 ). Модули ускорений точек плоской фигуры пропсрциональны расстояниям до мгновенного центра ускорений (рис. 6.16). Величина ускорения определяется формулой [c.408]

Wв=w Q, т. е. ускорение Шдлюбой точки В плоской фигуры направлено от точки в к мгновенному центру ускорений и по модулю равно Wв = = Уй"(з1= <3 иР. Поэтому мгновенный центр ускорений Q в этом случае (рис. 221) можно найти как точку пересечения прямых, некоторым направлены ускорения, двух каких-нибудь точек плоской фигуры. [c.350]