Повторение команд

Следует стремиться делить общую длину на возможно меньшее число элементарных участков — это позволяет уменьшить количество повторений команд и длину программоносителя. Это имеет особое значение при программировании прямолинейных участков большой длины. [c.387]

Таким образом, каждый технологический участок разбивается на элементарные участки, задаваемые одной командой. Все полученные данные для каждой команды (количество импульсов по каждой оси координат, а та кже число повторений команды, направление перемещений и т. д.) заносятся в специальную программную карту (при вычислении программы вручную). [c.387]

КС X я 2 о иг Ад в импульсах в Лг/ импульсах ё я X <и О) сё, 51 Число повторен. команды 4) Л сч ш 5 СО X и о о о с С 3 О О- н X о X сз 0- 0> 2 X а С [c.388]

Графа 1 таблицы кодировки кадров указывает порядковый номер кадров программы. Для обработки рассматриваемой детали требуется 13 кадров программы. Графа 2 содержит признак координаты. В станке КСП координата X обозначается через 1, координата У — через 2, координата г — через 4. В графу 3 заносятся величины перемещений в импульсах, которые получаются путем деления линейного приращения в миллиметрах на цену импульса. В графе 4 указывается шифр знака перемещения и условного останова знаком + шифруется О, знак — шифруется 1. Если возникла необходимость останова станка после отработки кадра, эти знаки шифруются через 2 и 3. В графе 5 указывают число поворотов револьверной головки. В графах 6—9 проставляются режимы обработки выбранного инструмента согласно их порядковому расположению в револьверной головке. Станок КСП позволяет автоматически выбирать по программе режимы обработки для каждого инструмента. В графе 10 указывается число повторений команд кадра программы, которые выполняет станок при обработке ряда одинаковых отверстий в детали. 8 графе 11 проставляется контрольное число, которое получается при делении всей суммы цифр рассматриваемого кадра на 10. Система управления станка КСП автоматически осуществляет проверку (контроль) программы по этому числу. В графе 12 указываются примечания, которые поясняют команду, заложенную в кадре. [c.349]

Производительность — один из важнейших показателей ЭВМ, измеряемый количеством операций, выполняемых за единицу времени (обычно операций в секунду). Этот показатель для разных типов ЭВМ колеблется от нескольких сотен до сотен миллионов операций в секунду. Производительность зависит не только от свойств самой ЭВМ, но и от особенностей обрабатываемой информации (разрядности обрабатываемых слов, формы представления чисел — с плавающей или фиксированной точкой, частоты повторения различных операций в обш,ем потоке выполняемых программ и др.). Поэтому онределение производительности осуществляется для некоторых тестовых наборов задач (предварительно выявляется процентное содержание команд разного типа). [c.9]

Команда активизации позволяет варьировать временем запуска установленной задачи. По команде RUN задача может быть 1) запущена немедленно 2) запущена через указанный интервал времени от текущего момента 3) запущена в абсолютное время дня 4) установлена, немедленно выполнена и удалена но завершении. В первых трех из перечисленных вариантов команды RUN с помощью специального ключа можно еще указать период повторения запуска задачи. [c.132]

Программируются команды перемещения, остановки, подъема и опускания консоли манипулятора электродинамического торможения электродвигателей манипулятора кратковременной задержки консоли манипулятора в крайнем нижнем положении покачивания в вертикальной плоскости консоли манипулятора включения и отключения источников питания ванн синхронизации работы смежных манипуляторов автоматического повторения отработанного цикла отработки единичного цикла. [c.347]

После окончания ввода информации схема управления вводом производит считывание информации из промежуточного запоминающего устройства в схему повторения и в схему управления координатами и револьверной головкой. Считывание будет произведено только в том случае, если информация на перфоленте не содержит случайных ошибок, а вводное устройство и схема управления вводом правильно произвели считывание и передачу информации команды. Промежуточное запоминающее устройство сохраняет информацию команды после ее считывания. [c.68]

После выполнения всех операций, заданных командой, со схемы управления координатами и револьверной головкой выдается сигнал окончания обработки. Этот сигнал поступит на схему управления вводом, если в команде не задан код повторений, для пуска вводного устройства. При наличии кода повторения сигнал окончания обработки поступит на промежуточное запоминающее устройство для повторного считывания информации команды. Число повторений кадра определяется кодом числа повторений, который поступает на счетчик числа повторений при считывании информации из промежуточного запоминающего устройства. При повторном считывании информации команды число повторений не считывается. [c.69]

Поскольку принцип работы интерполяторов типа ИЛ2 был изложен в литературе, нет смысла подробно объяснять работу отдельных функциональных блоков. Рассмотрим только работу блока Д, так как он является специфичным для данного интерполятора. В блоке Д производится преобразование кодов технологических команд и подсчет числа повторений, задаваемых на строках 13—17 кадра программы. При задании технологических команд с выхода блока выдаются постоянные сигналы, длительность действия кото- [c.167]

При позиционном режиме работы, который задается путем пробивки отверстия на 4-й дорожке 17-й строки (см. рис. 1), технологические команды 1, 2 и 3 включаются только в момент окончания отработки каждого повторения или кадра программы. Отработка следующего кадра или очередного повторения начинается после поступления сигнала об окончании отработки данной технологической команды. Остальные технологические команды в этом случае включаются, как обычно, на время отработки всего кадра, включая повторения. [c.168]

При считывании кадра программы число повторений и технологические команды передаются с блока ввода в соответствующие элементы памяти ЗТ и ЗЯ. Одновременно в блоке ввода подсчитывается контрольное число повторений как остаток от деления на 9 общего числа повторений. Это число записывается обратным кодом в 3/СЯ. [c.168]

В момент начала отработки кадра данные о повторениях передаются обратным кодом с ЗТ в СП. После заполнения основного счетчика интерполятора сигнал переполнения поступает на счетный вход счетчика СП, и отработка кадра повторяется до получения сигнала переполнения со счетчика повторений. Этим сигналом проверяется правильность отработки числа повторений (путем контроля по модулю 9) и выдается команда на отработку нового кадра. [c.168]

ОСНОВНОГО счетчика. Дальнейшая отработка информации в этом случае прекращается на время отработки технологической команды. Сигнал окончание отработки технологической команды останавливает работу выходных преобразователей и дает команду на отработку очередного кадра или повторения. [c.170]

Варианты структуры РТК разрабатывают на основе результатов комплексного анализа технологических операций и процессов, выбора моделей ПР и их функций. В общем случае ПР в составе РТК механической обработки выполняет следующие функции загрузку, разгрузку основного и вспомогательного оборудования основные операции rio снятию заусенцев и т. п. ориентацию заготовки в пространстве перед установкой в приспособление, укладкой в приемное устройство ИТ. д. транспортирование заготовки от станка к станку управление рабочими циклами основного и вспомогательного оборудования. Операция установки заготовки включает в себя захватывание ее из подающего или приемно-передающего устройства (магазина, накопителя и т. д.), ориентацию в пространстве, перемещение к станку и установ в приспособление (патрон, в центры) или на промежуточное устройство (призму). Цикл начинается с опроса станка о готовности повторения цикла и получения обратной команды о готовности приспособления станка (для токарных станков команды о том, что приспособление и патрон ориентированы в данном положении), о нахождении рабочих органов станка в исходном положении. Кроме того, проводится опрос и поступает обратная команда о наличии заготовки в приемно-передающем устройстве. После установки заготовки на станок проводят опрос о наличии заготовки в приспособлении, затем дается команда на закрепление и проверяется правильность положения ее. Включают привод главного движения (обратная команда — станок включен). После окончания обработки и получения обратной команды об этом дается команда на раскрепление заготовки в зажимном приспособлении станка. ПР переносит заготовку к приемному устройству. Пример взаимодействия ПР с токарным станком приведен в табл. 11. [c.511]

Программы и системные команды обычно вводятся с пульта. Команда NEW сигнализирует ЦВМ о начале ввода новой программы. По команде RUN начинается трансляция программы, затем программа исполняется, если отсутствуют ошибки. При наличии ошибок в программе или в действиях оператора на терминал выводится сообщение об ошибках или запрос о повторении действий оператора. [c.163]

Нажатием на кнопку ЮКУ подается команда на выполнение нужной операции, которая протекает согласно заданной программе, что было рассмотрено выше. После повторения операции производится контроль окончания цикла, во время которого размыкающий контакт 4РК отключает реле 5РК. При этом лампа ЛПО гаснет и подключается цепь шаговых искателей. Затем шаговый искатель переходит на следующую операцию, и схема работает в обычном режиме по заданной программе. [c.112]

Таким образом, частые повторения циклов пуск-останов из-за аномального роста НД в период остановки компрессора (неизбежные при автоматическом вакуумировании) совершенно исключаются. Заметим, что схема подключения выполнена таким образом, что экстренное выключение (по команде от приборов защиты или системы автоматики) производится за счет размыкания контактов (1-4), что немедленно [c.163]

Оперативная система управления станком на базе устройства Электроника НЦ-31 обеспечивает ввод, отладку и редактирование программ обработки с помощью клавиатуры. На рис. 2.11 представлена панель управления устройства ЧПУ Электроника НЦ-31 . Сигнальная лампочка 3 оповещает об аварии питания или разрядке аккумулятора подпитки оперативной памяти лампочка 4 сигнализирует об ошибках и аварийной ситуации. Индикация номера кадра 5 показывает порядок отработки программы, облегчает поиск необходимой команды или участка программы для их корректировки или повторения. Лампочка 6 работает в режимах автоматической отработки ввода управляющей программы лампочка 7 сигнализирует о переходе системы в относительную систему отсчета панель 8 предназначена для индикации числовой части буквенных адресов, кадров программы, параметров, технологических команд, положений суппорта станка и кодов аварийного состояния. Набор клавиш управления 10 состоит из 28 клавиш, из них десять [c.84]

Электрические схемы БУЦ аналогичны обычным схемам непрограммной автоматики. Их строят на базе той же аппаратуры и электро-контактной логики, но с более частым использованием цепей постоянного тока для логических схем. Отличаются они использованием схем переключения режимов смены инструмента схем для автоматического повторения программы или ее части схем индивидуального задания команды начало цикла и схем контроля возврата РО в исходное положение схем разделения электрических цепей для исключения ложных срабатываний аппаратов схем, обеспечивающих индикацию работы системы. [c.182]

Пункт Edit- содержит функции для работы с буфером обмена Windows, отмены и повторения команд, поиска строк [c.6]

Системы с относительным отсчетом координат имеют простую конструкцию ИДОС перемещения, возможность осуществления повторения команд, что значительно сокращает длину программной ленты и увеличивает надежность работы системы при обработке большого количества равнорасположенных отверстий здесь требуется меньшее число разрядов для задания перемещений, что снижает необходимое количество электронного оборудования. [c.208]

Как видно из этих определений, автоматизацию связывают с таким важнейшим признаком, как переработка информации. Но существует много металлорежущих станков и других машин различного назначения, где заданная последовательность движений, их направление, а также скорость обеспечиваются кулачками, копирами соответствующей формы без применения средств автоматики — устройств для получения, преобразования и использования сигналов (информации). К ним относятся токарноревольверные автоматы, токарпые мпогощпипдельпые автоматы и другие станки и машины, где перемещения исполнительных органов обеспечиваются дисковыми и барабанными кулачками. Управление в виде подачи и преобразования сигналов сводится к первоначальному включению машины и ее выключению по окончании работы или к подаче сигналов (команд) на повторение цикла. [c.8]

В системе СЦ-7М одна команда программы записывается на 15 строках пятидорожечной телеграфной перфоленты (рис. 3). Запись информации производится двоично-десятичным кодом (8421). На 1-й строке указывается код координаты, на 2—6-й строках — величина координатного перемещения, на 7-й строке — код знака координаты и условный останов. Код числа поворотов револьверной головки записывается на 8-й строке, а режимы обработки — для четырех возможных инструментов — на 9—12-й строках. Код числа повторений указывается на 13-й строке, на 14-й строке — код контроля ввода информации и на 15-й строке — код окончания команды (пробивка на пятой дорожке). Условный останов, записываемый на второй дорожке 7-й строки, обеспечивает останов работы системы для осмотра и замены инструментов револьверной головки. [c.72]

Интерполятор ИЛ2КЛ является дальнейшей модификацией универсального линейного четырехкоординатного интерполятора ИЛ2 — унифицированного узла, разработанного для систем программного управления различными видами технологического оборудования. В связи со спецификой применения данный интерполятор имеет ряд отличительных особенностей, к которым в первую очередь относятся наличие специального блока технологических команд и схемы повторений. Интерполятор позволяет производить как контурную, так и позиционную обработку деталей от одной программы с включением и выключением технологических командно время движения или после выхода на заданную позицию. С помощью схемы повторений можно повторять один кадр программы до 100 раз при перемещении на постоянную величину, что значительно облегчает программирование и сокращает длину программы при обработке деталей типа решетка . [c.165]

Программа обработки записывается на 5-дорожечной телеграфной пер( юленте в коде БЦК-5 с контролем по модулю 10. Принято фиксированное расположение информации в кадре, т. е. независимо от количества информации длина кадра и размещение информации по строкам остаются постоянными. В кадре записываются величины перемещений по двум координатам, знак перемещений, время отработки кадра (точнее, величина, обратная времени отработки), число повторений, технологические команды и контрольное число. Запись производится по 4 дорожкам перфоленты, дорожка 5 служит для пробивки признака окончания кадра. Размещение информации в одном кадре программы показано на рис. 1. [c.166]

Блок (рис. 3) состоит из 2-х схем для запоминания единиц и десятков повторений (ЗЯ и ЗЯа), двухразрядного десятичного счетчика повторений СП и СЯд, схемы контроля повторений КП, схемы для запоминания контрольного числа повторений 3/(Я, 3-х схем для запоминания технологических команд 3Tj, ЗТ2 и ЗТ3, промежуточной памяти ПП и выходных преобразователей технологических команд ВЯ , BIJ2 и BIJ3. [c.168]

Для решения задачи определения напряженного состояния в области пластичности применяют метод упругих решений, основанный на теории малых упругопластических деформаций [23]. Метод сводится к повторению последовательности упругих решений с переменными параметрами упругости или с дополнительными нагрузками [6]. Для этого программа решения неоднородноупругой задачи дополняется группой команд вычисления переменных параметров упругости (или дополнительных нагрузок) и используется повторно [1]. Сходимость приближений для материалов с упрочнением — устойчивая. При решении [c.609]

Повторение операций. После контрольного замера может выявиться необходимость допрессовать изделие до заданного размера, и поэтому оператор имеет возможность вмешаться в цикл и, выполнив любую операцию, подать команду на автоматическую работу. Схема запоминает отработанную программу , после чего работа возобновляется с той операции, на которой был прерван цикл. Чтобы добиться такого режима, нужно исключить работу шаговых искателей и создать обходные цепи для питания цепей ввода программы, а для повторения операции — вставить штепсель в гнездо той операции, которую хотят повторить при этом переключатель режимов остается в положении Работа . Штепсель замыкает одно из гнезд (1—10)ПОЗ, через которые подается напряжение на реле РБПО. Последнее остается включенным до тех пор, пока оператор не извлечет штепсель из гнезда. [c.110]

После указанных переключений оператор нажатием кнопки 10КУ Работа подает команду на осуществление выбранной операции, и схема работает согласно заданной программе, что подробно рассмотрено ранее. После выключения штепселя повторения операции отключается реле РБПО, контакты котО рого возвращаются в исходное положение, о чем сигнализирует загорание вполнакала лампы той операции, которая должна была быть осуществлена до повторения. [c.111]

При ответе на запрос вводится несколько возможных в данной ситуации ключевых слов, называемых опциялш или ключами, которые обычно выводятся в строке запроса в квадратных скобках, например [ ON/OFF]. Для повторения последней введенной команды следует нажать либо пробел. [c.9]

Для многократного повторения операции копирования нужно выбрать строчку Multiple (Несколько) из контекстного меню или напечатать М в ответ на первый запрос команды [c.76]

СВОЮ руку поеледова-тельно в точки 2 и 3. Далее рука опускается вниз в точку 4 и после укладки отливки в штамп пресса П поднимается вверх в точку 5. Для выполнения прессом операции обрезки литников ПР отходит в точку 6, после чего подается команда прессу. Далее ПР перемещает руку в точку 7, опускает ее в точку 8 для захвата в штампе отливки без литников и вновь поднимает вверх в точку 9, откуда транспортирует отливку в точку 10 и укладывает в тару Т в точке 11. В точке 12 ПР ждет команду от машины о выполнении операции удаления отливки из пресс-формы. Получив команду, ПР перемеш,ает руку последовательно в точки 13 и 14, захватывает отливку и перемеш,ает ее в точки 15 и 16. В точке 16 проводится контроль ПОЛНОТЫ извлечения отливки с помощью устройства контроля УК. В случае полного извлечения отливки ПР перемещается в точку 1 и подает команду машине для повторения. литейного цикла, а сам транспортирует отливку к прессу. При неполном извлечении отливки выполнение программы приостанавливается до выяснения причин и их устранения. [c.268]

Для того, чтобы облегчить манипуляции с командами в командной строке, в Auto AD включено множество средств ускоренного вызова таких операций, как повторение или отмена команды. Некоторые команды можно использовать в процессе выполнения других команд, т.е. еще до окончательного их завершения. [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...