Механизм зубчатый планетарный двух валов

Если два соосных вала зубчатого дифференциала соединяются (замыкаются) с ведущим или ведомым валом через какую-либо передачу (простую зубчатую или планетарную), то получается замкнутая планетарная передача (рис. 15.14, а, б). Такой механизм получается, если в однорядном дифференциале с тремя вращающимися соосными валами замкнуть звено 3 и Н через зубчатую передачу, состоящую из двух пар колес 4-5 и 6-7. Тогда ведомое звено 7 получает вращение от звена 3 через колеса 4-5 и параллельно от звена Н через пару колес 6-7. Механизм имеет одну степень свободы W = . [c.417]

Волновая передача может быть двухступенчатой (рис. 15.20), В этом случае гибкое колесо / выполняется в виде кольца с двумя зубчатыми венцами z, и 23, которые входят в зацепление с жесткими колесами 2 и 4 с числами зубьев и соответственно). Жесткое колесо 2 неподвижно движение передается с помощью двух волновых зацеплений от вала генератора волн 3 жесткому колесу 4. Передаточное отношение многоступенчатой волновой передачи (рис, 15.20) определяется, как и аналогичного планетарного механизма, по формуле [c.429]

Рис. 9.71. Реверсивный механизм шепинга, состоящий из двух поочередно работающих планетарных передач. Движение от двигателя посредством зубчатых колес Zi и Z2 передается блоку колес 4, несущему сателлиты двух планетарных передач. В зависимости от положения муфты 1 блоку сообщаются различные частоты вращения. По обе стороны блока расположены планетарные передачи, центральные колеса которых Zj и Z4 заклинены на ведомом, реверсируемом валу б. Колеса Zj и z поочередно затормаживаются тормозами 3 и 5, вследствие чего ведомый вал получает прямой или обратный ход с различными скоростями.

Планетарные механизмы включения служат для соединения и разобщения кинематической цепи посредством тормоза. Механизм получается из дифференциала путем присоединения двух звеньев к валам и одного — к тормозу. При освобожденном тормозе механизм имеет две степени свободы, и передача движения от одного вала к другому не происходит. При включенном тормозе механизм имеет одну степень свободы — движение передается от одного вала к другому. В этом случае механизм работает как планетарный (если тормоз действует на центральное зубчатое колесо) или как передача с неподвижными осями (если тормозится поводок). [c.526]

Исполнительные органы для сообщения соответствующих прямолинейных рабочих движений (поскольку эти движения обычно являются малонагруженными) выполняются в виде ползунов, взаимодействующих с неподвижными кривыми. Рабочий ротор состоит из двух (верхнего и нижнего) барабанов с механическими ползунами, взаимодействующими с неподвижными копирами. В верхнем ступенчатом барабане размещаются в соответствующих ступенях осевые ползуны для привода выталкивателей, суппортов, зажимных устройств и механизмов включения вращательного движения шпинделя. В нижнем барабане располагаются только ползуны для привода заталкивателей, а в верхнем — привод для вращения шпинделей, состоящий из центрального соосного с валом ротора двойного зубчатого колеса, ведущий венец которого связан с зубчатыми колесами шпинделя, а ведомый венец получает движение через планетарный промежуточный валик от второго наружного зубчатого колеса, связанного с электродвигателем. [c.78]

Кинематическая цепь станка для профилирования эпициклических поверхностей состоит из двух внешних связей — приводов вращения водила 3 и фрезы 4 (рис. 2, а) и одной внутренней связи, обеспечивающей создание траектории исполнительного движения. Последнее осуществляется планетарным механизмом,, в котором сателлит 1 вместе с обрабатываемой деталью Д обкатывается относительно коронного зубчатого колеса 2 с помощью эксцентрикового вала — водила 3. У элементов этого планетарного механизма могут быть погрешности, из которых наибольшее значение имеют следующие [c.83]

Волновая передача состоит из трех основных элементов двух зубчатых колес (одногос внутренним, а другого с наружным зацеплением) и генератора волн, деформирующего одно из этих колес. На рис. 222, а показана принципиальная схема одноступенчатой волновой передачи. Генератор волн Н (обозначение по аналогии с планетарными механизмами) — вращающееся звено с двумя роликами деформирует гибкое звено — колесо а,., которое принимает форму эллипса. В зонах большой оси эллипса зубья гибкого колеса входят в зацепление с зубьями жесткого колеса на полную рабочую высоту, а в зонах малой оси полностью выходят из зацепления. Такую передачу называют двухволновой (по числу волн деформации гибкого звена в двух зонах зацепления). Очевидно, что передачи могут быть одноволновые, трехволновые и т. д. При вращении ведущего вала волна деформации гибкого звена перемещается вокруг геометрической оси генератора, а форма деформации изменяется синхронно с каждым новым его положением, т. е. генератор гонит волну деформации. [c.349]

Планетарные зубчатые механизмы, т. е. зубчатые механизмы с подвижными осями колес, в современном машиностроении приобретают все большее и большее значение. Как увидим ниже, при помощи этих механизмов можно получить громадные передаточные отношения в замедлительных передачах при малом числе примененных шестерен. При помощи планетарных механизмов можно также передавать вращение на ведомый вал от двух двигателей, причем, регулируя один двигатель сравнительно в небольшом диапазоне скоростей, на ведомом валу можно получать очень большое изменение скоростей, вплоть до полной остановки и обращения движения на обратное. [c.514]

Конструкция планетарной муфты показана на рис. 120, б. Водило 12 укреплено на валу ротора основного двигателя. На двух осях Ц водила закреплены сателлиты 16, находящиеся в зацеплении с центральным колесом 17 и зубчатым венцом 15, неподвижно закрепленным на корпусе 13. Корпус соединен винтами с тормозным шкивом 18. Вал центрального колеса 17 соединен с выходным валом цилиндрического редуктора 8 (см. рис. 120, а), быстроходный вал которого соединен с валом вспомогательного двигателя. При включении вспомогательного двигателя вращение передается через центральное колесо и сателлиты на водило, которое через вал основного двигателя и редуктор приводит барабан во вращение. При этом тормоз 7 замкнут и зубчатый венец 15 планетарной муфты неподвижен. При работе только основного двигателя 5 вращение передается водилу 12, а от него сателлитам. Центральное колесо 17остается неподвижным, так как тормоз Р вспомогательного двигателя замкнут. Сателлиты, катясь по центральному колесу, приводят во вращение зубчатый венец 15. Тормоз 7 планетарной муфты разомкнут и обод ее вращается свободно. Описанная система обеспечивает получение посадочных скоростей в 10... 12 раз меньше основной скорости. Использование планетарных передач позволяет создать механизмы, отличающиеся особой компактностью. [c.314]

Угловой пневматический-гайковерт (рис. 11, б) работает от ротационного пнейматического двигателя 1. Движение от ротора 2 через планетарный редуктор 3 передается ударному механизму. В привод включена зубчатая передача с двумя коническими зубчатыми колесами 6 и 7. Направление вращения сменного ключа 8 изменяется поворотом переключателя 9. Ударный груз 4 удерживается на валу 5 посредством двух диаметрально расположенных шариков, помещенных в фигурных углублениях. Если момент сопротивления вращению на ударном грузе 4 превысит крутящий момент на валу 5 (это имеет место, когда навертываемая гайка доходит до конца), то вал провернется относительно ударного груза, заставляя шарик скользить по наклонной грани фигурного углубления. Вследствие этого ударный груз сдвинется вправо и сожмет пружину, а кулачки груза выйдут из зацепления с кулачками шпинделя. В этот момент освобожденный груз 4 начнет вращаться с такой же скоростью, как и вал 5. Пружпна смещает ударный груз влево, вследствие чего он ударит своими кулач-камп по кулачкам шиинделя и повернет его вместе с ним и навертываемую гайку на некоторый угол. Затем груз снова отойдет вправо и, возвращаясь, опять ударит по кулачкам шпинделя эти перемещения груза продолжаются до тех пор, пока гайка ве будет затянута до конца. [c.593]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...