Датчики внешней информации тактильные

Роботы второго поколения — это роботы с адаптивным управлением. Они отличаются от программных роботов, во-первых, существенно большим ассортиментом сенсорных устройств, особенно датчиков внешней информации (телевизионные или оптические системы искусственного зрения, тактильные, силовые, локационные датчики и т. п.) и, во-вторых, более сложной системой автоматического управления. Последняя уже не сводится к простому устройству для запоминания и отработки жесткой программы движения, как у роботов первого поколения, а требует для своей реализации управляющей ЭВМ. [c.21]

Условно все сенсорные устройства внешней информации можно разделить на контактные и бесконтактные. Контактные устройства служат для получения информации о состоянии внешней среды посредством контакта (касания) с объектом. Бесконтактные устройства, как правило, дают информацию о предметах, находящихся в пределах рабочей зоны, с целью определения положения, формы и размеров заготовок, расстояния до них. Первыми нашли практическое применение датчики тактильного типа (касания) релейного и непрерывного действия. [c.234]

Для сбора информации о состоянии внешней среды применяют тактильные датчики, которые могут воспринимать в процессе работы как малые, так и большие усилия, прикосновения и вибрации. Когда площадь приложения внешнего усилия меньше площади рабочей поверхности датчика, измеряемая величина не должна зависеть отточки приложения усилия. [c.441]

Второй способ преобразования тактильной и силовой информации в электрический сигнал заключается в измерении микроперемещений калиброванных пружин датчика, деформируемых под действием внешних сил в процессе контакта захвата с объектом. При этом используют известные электрические, магнитные и оптические [c.29]

В последнее время в ГАП все шире начинают применяться подвесные манипуляторы тельферного (с перемещением по монорельсу) и портального типов. Эти транспортные манипуляторы, как подвесные конвейеры, размещаются над технологическим оборудованием, что позволяет экономить производственные площади. Наиболее совершенные образцы этих роботов снабжаются датчиками внешней информации (тактильные щупы, система технического зрения и т. п.), обеспечивающими возможность адаптации к изменяющейся производственной обстановке. К транспортным манипуляторам тельферного типа относятся отечественные роботы ТРТ-250-1, Спрут-Ь, СМ 40Ф2.80.01. УМ 160Ф2.81.01 [c.186]

Для определения указанных параметров в состав информацион ной системы промышленного робота входят комплексы датчиков внутренней и внешней информации. Датчики внутренней информаций служат для выявления величин, характеризующих внутреннее состояние робота, т. е. для определения положения и скорости двй жения звеньев манипулятора, а также усилий в его звеньях. С помощью этих датчиков осуществляются обратные связи и реализуются Корректирующие воздействия в системе управления роботом с целью обеспечить требуемое качество и точность его действий. Датчики внешней информации предназначены для выявления параметров, характеризующих состояние внешней среды робота, для контроля за состоянием объекта манипулирования промышленного робота. На рис. 3.1 приведена схема размещения системы датчиков сборочного робота. Для обеспечения выполнения сборочных операций робот содержит комплекс датчиков.внешней и внутренней информации тактильный датчик зоны касания t ультразвуковой дальномер 2 датчики положения, скорости и ускорения 5 резервный датчик безопасности 4 ультразвуковой датчик безопасности 5, срабатывающий, если какой-либо посторонний предмет попадает в заранее заданную зону вокруг манипулятора телевизионный датчик 6 для анализа условий сборки силовые датчики 7 с несколькими степенями подвижности датчик захватного усилия 8 датчик 9 с контактной пружиной для определения касания захвата.Указанная схема не исчерпываетвсех возможных вариантов размедения датчиков внешней и внутренней информации робота. [c.69]

Роботы второго поколения отличаются от роботов первого поколения своей очувствительностью, так как они снабжены специальными тактильными датчиками, которые позволяют им на ощупь воспринимать информацию от окружающей их среды. Таким образом, внешний мир у этих роботов не является строго [c.79]

Из систем очувствления, воспринимающих информацию от внешней среды, наиболее важной является зрительная, так как она обеспечивает восприятие основной доли информации, лежащей за пределами возможностей тактильных датчиков. В последнее время в СССР, а также в ряде развитых зарубежных стран проводятся интенсивные исследования по созданию систем технического зрения для транспортных, технологических и других интеллектных роботов, так как возможности автоматических систем, оснащенных устройствами визуального восприятия информации, резко возрастают [14, 30]. [c.92]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...