Регулятор с гистерезисом

Регулятор с гистерезисом. Если характеристика регулятора имеет вид, изображенный на рис. 112, то после некоторого переходного процесса устанавливаются стационарные колебания [c.142]

Рис. 113. Колебания температуры в случае релейного регулятора с гистерезисом.

Размах колебания И Разрывные колебания см. Колебания разрывные Распределения коэффициенты 275 Расстройки эффект 178 Регулятор с гистерезисом 142—144 Резонансная кривая 196 Резонансные кривые осциллятора с жесткой восстанавливающей силой 240—243 [c.297]

Замечание по поводу статического расчета систем, работающих по принципу компенсации упругих перемещений за счет изменения размера статической настройки. Из структурной схемы рис. 7.50 видно, что регулятор такой САУ представляет собой как бы автономную следящую систему. Входом на эту систему является упругое перемещение, замеряемое каким-либо датчиком, выходом — компенсирующее изменение размера статической настройки АЛ ., также измеряемое датчиком и сопоставляемое с величиной упругого перемещения. Сам объект управления (процесс резания) не оказывает никакого влияния на точность работы следящей системы, которая в основном определяется величиной зоны нечувствительности, так как наличие интегрирующего звена сводит в идеальном случае статическую ошибку к нулю. Величина зоны нечувствительности определяется видом применяемых элементов, например, гистерезисом поляризованного реле, напряжением трогания серводвигателя и т. п. Более подробно см. [46]. [c.515]

При замыкании контактов регулятора уменьшается сопротивление цепи возбуждения генератора, что является причиной увеличения силы тока в обмотке возбуждения. Прн этом увеличивается магнитный поток возбуждения, который индуктирует в витках катушек обмотки возбуждения э. д. с. самоиндукции, действующую против тока (правило Ленца) и замедляющую его нарастание. Следовательно, магнитный поток возбуждения генератора после замыкания контактов регулятора нарастает с замедлением этому способствует также явление гистерезиса стали. Таким образом, при замыкании контактов регулятора э. д. с. и напряжение генератора не могут возрастать мгновенно до максимального значения, соответствующего величинам магнитного потока возбуждения и скорости вращения якоря генератора. [c.42]

Внутри этих областей происходят колебания золотника селектора с амплитудой, достигающей полного хода селектора. Вне областей зависимости Хс( ) для непрерывного выходного сигнала электронного регулятора и для сигнала с ШИМ совпадают. Область с одинарной штриховкой соответствует колебаниям золотника селектора при передаче управления от гидромеханического регулятора к электронному, а область с двойной штриховкой — обратной передаче управления. Как видно из этого графика, ширина области переключения по величине д достигает 0,05. Величина интервала неустойчивой работы селектора перекрывает область гистерезиса характеристики переключения. [c.117]

При моделировании нестационарных режимов работы ЖРД уравнения математической физики выражают зависимости изменения параметров двигателя от времени. Большинство задач, связанных с исследованием низкочастотной (до 20 Гц) динамики ЖРД, к которым, в частности, относятся задачи запуска двигателя, устойчивости систем регулирования и глубокого дросселирования, останова ЖРД, взаимодействия двигателя с ракетными и стендовыми системами анализ аварийных ситуаций, аварийной защиты ЖРД и диагностирования его состояния, а также ряд других, необходимо решать в нелинейной постановке. Это связано с тем, что на нестационарных режимах параметры двигателя изменяются в широком диапазоне, а в ЖРД имеются элементы с существенно нелинейными характеристиками. К ним относятся различного рода сосредоточенные сопротивления, через которые протекает жидкость энергетические характеристики насосов и турбин сухое трение и трение покоя в трущихся элементах регуляторов, приводящие к деформации характеристик гистерезисы и неоднозначности в характеристиках гидравлических, электрических, пневматических приводов систем регулирования и т. д. [c.33]

Для измерений сильфон применяется в сочетании с пружиной, жесткость которой в 5—6 раз превышает жесткость сильфона, благодаря чему гистерезис системы снижается до /о. Примерами (применения сильфона с пружиной являются различные регуляторы давления. [c.65]

Прн проектировании системы автоматического регулирования необходимо учитывать как статические, так и динамические характеристики регулирующих клапанов. Статические характеристики регулирующего клапана определяются главным образом размером и формой плунжера кроме того, они зависят от величины перепада давления на клапане. Статические характеристики регулирующего органа практически не зависят от типа исполнительного механизма, так как с помощью мощного исполнительного механизма или позиционера можно лишь уменьшить гистерезис, вызванный трением штока клапана. Динамические характеристики регулирующего кланапа зависят главным образом от типа исполнительного механизма и длины импульсных линий между регулятором и регулирующим клапаном. Инерция штока и плупжераобычно пренебрежимо мала. В настоящей главе рассматриваются расходные характеристики некоторых наиболее распространенных типов регулирую- [c.258]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...