Теоремы Бурместера

При произвольном плоском движении фигуры AB роль центра вращения О играет мгновенный полюс Р. Вследствие этого теорема Бурместера относительно концов векторных скоростей будет справедлива во всех случаях. [c.21]

Таким образом, теорема Бурместера о подобии справедлива и для произвольного плоского движения плоской фигуры [6]. [c.21]

Теоремы Бурместера. Если О — центр вращения плоской фи-гуры, то векторные скорости точек А, В, С (рис. 13) перпендикулярны к соответствующим отрезкам ОА, ОБ и ОС. [c.42]

Если заданы ускорения и>д и обеих шарнирных точек Л и В звена (плоской фигуры) (рис. 317), то сначала находим по теореме Бурместера ускорение Ws центра тяжести S [c.191]

Ускорение можно найти, как указано в разделе 2.2, а ускорения центров тяжести S3 и S4 — как в предыдущем разделе, по теореме Бурместера. [c.193]

Робертса — Чебышева 168 Теоремы Бурместера 22 Толкатель роликовый, дезаксиальный [c.227]

В V главе рассматриваются конечные перемещения твердого тела в пространстве, показано сложение и разложение конечных поворотов, а также решение ряда кинематических задач с применением принципа перенесения. Изложена разработанная автором теория определения положений пространственных механизмов, дано исследование механизмов с избыточными связями и показаны конкретные приложения. Заметим, что авторы работ по винтовому исчислению не использовали в явном виде принцип перенесения как метод общего подхода к пространственным задачам. Принцип перенесения, как правило, выявлялся индуктивным путем — винтовые формулы выводились в каждом, отдельном случае и затем, а posteriori, демонстрировалось их сходство с векторными, принцип же как таковой не использовался для вывода винтовых формул. А между тем, этот принцип приводит к эффективному методу решения пространственных задач, связанных с движением твердого тела, и позволяет заранее предвидеть качественный результат. Выясняется полная аналогия теорем и формул кинематики сферического движения с теоремами и формулами кинематики произвольного движения, если перейти от вещественных переменных к комплексным. Хорошо известна аналогия (хотя бы качественная) между кинематикой сферического движения и кинематикой плоского движения, ибо сферические движения в малом являются плоскими, а в большом могут быть отображены на плоскость с сохранением качественных и некоторых количественных соотношений. Отсюда следует, что любая теорема плоской кинематики имеет свой аналог в пространстве (с соответствующей заменой геометрических элементов). На основании этого соображения возникает, например, пространственное обобщение известной формулы и теоремы Эй-лера-Савари, пространственное обобщение задачи Бурместера о построении четырехзвенного механизма по пяти заданным положениям звена и др. [c.9]

А. Гершгорин (1925—1928) предложил ряд механизмов для воспроизведения заданной аналитической функции. В частности, ему принадлежит теорема о том, что любая алгебраическая функция комплексного переменного всегда может быть воспроизведена механическим путем. Метод комплексного переменного применил к задачам кинематики механизмов также С. С. Бюшгенс (1938—1939). Первая работа в Советском Союзе, посвященная геометрическому синтезу механизмов, была опубликована А. П. Котельниковым (1927) она относится к теории точек Бурместера. [c.368]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...