Траектория движения Трение сухое

Из этого фазового портрета сразу виден основной характер колебательных движений в данной системе, а именно затухание колебаний и прекращение движения после конечного числа колебаний (при заданных начальных условиях — отклонении и начальной скорости). Например, одно такое движение от начальных условий х = Хд, у — у (точка Р на фазовом портрете системы) изображено более жирной фазовой траекторией. Фазовый портрет (см. рис. 2.3) показывает нам также одно характерное свойство колебательных систем с сухим трением, а именно наличие зоны застоя в самом деле, прекращение движения ( / = 0) может происходить при любых значениях х в области —+ откуда следует, что при каких-то начальных условиях система, будучи представлена самой себе, не обязательно придет к состоянию покоя в точке х = 0, = 0. Зона застоя тем больше, чем больше трение в системе. [c.49]

Переключение реле происходит на поверхности ц — 1 = 0, которую обозначим А. Наряду с движениями без скольжения, когда / (i] — i) = +1, в системе возможны скользящие движения, когда /(т1 — I) I < 1. Последние происходят в плоскости А на так называемой пластинке скользящих движений А . Основным периодическим режимом модели с сухим трением будет симметричное движение без скольжения, фазовая траектория которого дважды за период [c.237]

Кривые траекторий представляют собой искаженные фигуры Лиссажу. Это искажение тем больше, чем большее значение имеет статическое сопротивление, вызванное действием сил сухого трения. Однако при использовании первых трех законов движения, показанных в табл. 27, это искажение при определенных условиях обеспечивает условия собираемости деталей, а первые два из них могут быть осуществлены наиболее просто. [c.232]

В 1937 г. Б. В, Булгаков и С. С. Тихменев опубликовали статью , в которой детально исследуются погрешности гирогоризонта с воздуходувной коррекцией. Авторы вводят в рассмотрение нелинейность момента коррекции, сухое трение на осях карданова подвеса. С учетом всех этих факторов строятся траектории движения вершины гироскопа и находятся его скрростная и баллистическая девиации. Для последней отыскивается наибольшее возможное ее значение при заданной максимальной скорости самолета и прямолинейном его движении. [c.160]

Модификация определения (1) с помош,ью понятия об односторонних производных пригодна для некоторых движений, траектории которых содержат угловые точки. Односторонние производные позволяют описывать движение, при котором в изолированных точках траектории происходят удары (в числе основных аксиом теории сте-реомеханического удара — аксиома о конечном изменении скорости при ударе). Однако уже в задаче о соударении двух тел при наличии сухого трения в месте контакта для описания изменения скорости (при фиксированном времени) составляются дифференциальные уравнения относительно скорости у(А ) как функции монотонно возрастаюш,его импульса нормальной составляющей реакции в месте контакта (Л ") (см., например, [113]). [c.22]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...