Выстой в зубчато-рычажном

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСТОЕМ [c.45]

В последнее время в связи с развитием станков-автоматов и автоматических линий все большее внимание исследователей привлекают механизмы позиционирования и фиксации, к которым относятся зубчато-рычажные, кулачково-зубчато-рычажные, кулачково-планетарные и другие механизмы с выстоем. Исследование динамики этих механизмов с учетом сложной кинематики, нелинейности упругих характеристик кинематической цепи при [c.45]

Рис. 2. Модель для исследования динамики зубчато-рычажного механизма с выстоем

Изложены результаты исследования динамики устройств углового позиционирования путем сопоставления результатов моделирования зубчато-рычажного механизма на АВМ с результатами, полученными на экспериментальном стенде. При исследовании на АВМ учитываются упругие свойства звеньев кинематической цепи и зазоры в передаче, а также момент сил торможения, приложенный к ведомым звеньям механизма. Определено влияние изменения параметров на динамику поворота и выстоя ведомых звеньев зубчато-рычажных механизмов. [c.94]

НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ПРИБЛИЖЕННЫМ ВЫСТОЕМ ВЕДОМОГО ЗВЕНА [c.31]

Было установлено, что при среднем качестве изготовления механизмов надежный выстой мог быть получен (в широком диапазоне изменения скоростей) лишь при торможении ведомых звеньев. Угол поворота ведущего звена зубчато-рычажных механизмов,, соответствующий выстою фв, изменялся в пределах О—120°, а у кулачково-зубчато-рычажных и кулачково-планетарных механизмов в пределах 90—270° (табл. 25). Большую быстроходность обеспечивали зубчато-рычажные механизмы с t=l. Исследованные механизмы можно рекомендовать для применения в тех случаях когда не предъявляются высокие требования к точности конечных положений и к стабильности выстоя. Например, кулачково-планетарный механизм был применен в бисквитно-заверточном автомате и теперь надежно работает при производительности автомата ЗО циклов в минуту (фв = 240°). Были изучены кинематические и динамические параметры в широком диапазоне изменения основных параметров [68—71]. [c.72]

У зубчато-рычажных механизмов в качестве основных критериев использовались соотношения времени движения и выстоя, а также быстроходность. В качестве дополнительных — нагрузочная [c.96]

При исследовании зубчато-рычажных механизмов (математическая модель механизма приведена ниже) в качестве критерия качества использовалась величина угла выстоя фв, а функциональными ограничениями служили погрешность позиционирования и максимальная величина момента на ведущем валу, рассчитанная по условиям прочности рычагов и зубьев колес механизма для заданной скорости вращения (т]о = 120 об/мин) ведущего звена механизма. По полным данным этого эксперимента при 40° < фв < 70° Мер = 13—15,3 с К — 4,5 —5,4 6,1) = 60—1920". При высокой быстроходности эти механизмы обеспечивали низкую точность позиционирования. [c.106]

К синтезу зубчато-рычажных механизмов с выстоем. Инж. А. С. Шашкин (Воронеж). [c.235]

В книге рассмотрены кинематика зубчато-рычажных механизмов, геометрические методы их исследования, методы приближенного синтеза с выстоем ведомого звена, с циклически изменяемой длиной ведущего звена, способы определения функций положения, аналогов угловых скоростей и ускорений, приведены результаты исследований механизмов планетарного и дифференциального типов, таблицы и номограммы для выбора параметров зубчато-рычажных механизмов. [c.2]

Ш а ш к и н А. С. К синтезу зубчато-рычажных механизмов с выстоем. Теория машин к механизмов . Вып. 94—95. Изд-во АН СССР, 1963. [c.187]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПМ ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА С РЕГУЛИРУЕМЫМ ВЫСТОЕМ [c.54]

Время выстоя при принятых в натурных экспериментах значениях о табл. 2) изменялось в пределах t-a = 0,03 0,26 с. При уменьшении скорости величина и точность позиционирования увеличиваются. При = 315 об1мин для зубчато-рычажного механизма = 0,03 с, что позволяет применять его в быстроходных автоматах, когда требуется кратковременный выстой. Однако при таких режимах работы требуется проверка механизма на долговечность. В случае работы зубчато-рычаж-ных механизмов без торможения при достаточно высоких скоростях ведомые звенья имели устойчивый обратный ход Аг з, что может быть использовано в ряде автоматов для выполнения технологического процесса, для уменьшения влияния зазоров в передачах на точность механизма или для двойной фиксации ведомой массы. С увеличением Ид величина быстро возрастает. При Пд = 315 об/мин (средняя скорость Шср = 32 с ) обратный ход доходил до Дг 5 = 3°. [c.55]

Зубчато-рычажные трехколесные шарнирные четырехзвеннаки с приближенным выстоем ведомого звена [c.73]

Механизм № 7 с центроидой ЦРс и построениями ее точек для каждого из двенадцати положений кривошипа показан на рис, 33. Построение одной такой точки показано на рис. 19 и объяснено там же. Принцип, положенный в основу метода синтеза зубчато-рычажных механизмов с выстоем ведомого звена, заключается в следующем если начальную окружность колеса направить на некотором участке, составляющем часть бицентроиды БР с, по центроиде ЦРсо так, чтобы обе кривые совпадали, то на этом участке все время будет совпадать Рсо п Р с и, следовательно, все время будет иметь место [c.73]

При выборе типа исполнительного механизма прежде всего принимается во внимание характер той операции, для которой предназначен исполнительный механизм. Вначале выбираются схемы исполнительных механизмов для выполнения основных операций технологического процесса. Решение о типе структурноконструктивной схемы принимается исходя из характера траектории движения рабочего органа, скорости его движения, величины сил технологических сопротивлений, наличия выстоев и т. п. Как известно, такое решение может быть выполнено в нескольких вариантах. Например, для осуществления возвратнопоступательного движения рабочего органа машины можно использовать рычажные, винтовые, зубчато-реечные, кулачковые, [c.227]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...