Угол поворота тела (звена)

УГОЛ ПОВОРОТА ТЕЛА (ЗВЕНА)— см. Вращательное движение. [c.373]

Угол поворота тела (звена) 46, 373 [c.425]

УГОЛ ПОВОРОТА ТЕЛА (ЗВЕНА) -см. Вращательное движение твердого тела. [c.480]

Например, в механизме шарнирного четырехзвенника (см. рис. 2) за обобщенную координату можно принять угол поворота кривошипа ф , так как положение звена 1, определяемое этим углом, определяет также положения всех других подвижных звеньев механизма. Большинство механизмов имеет одну обобщенную координату, но могут быть случаи, когда число обобщенных координат механизма достаточно велико. Оно может быть даже более шести, т. е. более числа обобщенных координат свободного твердого тела. [c.35]

Но указанные движения суть винтовые перемещения или повороты на комплексные углы в осях шарниров механизма. Поэтому, если задать в механизме, оси которого будут Е, Ei, Е и Eg, поворот ведущего звена Е—Ез относительно оси Е на заданный комплексный угол Ф, а затем найти соответствующие повороты относительно осей Ei, Е и Es, равные комплексным углам Фз и Фз, то величины —Ф , —Ф и —Фд на основании формулы (5.45) будут искомыми составляющими поворотами, результирующим которых будет заданный поворот тела на комплексный угол Ф. [c.108]

Выразим перемещение 5Sb через 5ф. Для этого определим вид движения каждого из тел системы и рассмофим возможные перемеще1шя характерных его точек А и В. Звено ОА повернется вокруг неподвижной оси О на угол оф. Звено АВ, соединяющее звено ОА и ползун В, совернгает плоское движение - то есть в данный момент мгновенно вращательное. Воз можные перемещения точек А и В пропорциональны их виртуальным скоростям. Скорости же точек пропорциональны их расстояниям до мгновенной оси поворота тела АВ, которая, как известно из кинематики, находится на пересечении перпендикуляров к скоростям гочек А и В. [c.148]

Озгласно рис. 11 указанный многоугольник характеризуется ЧУ1едуюш,ими переменными параметрами сторона / может двигаться только в плоскости Оуг, так что ее положение определяется единственным углом Р1 сторона 2 имеет пространственный характер движения, вследствие чего ее положение устанавливается тремя углами а. Ра и Уа наклона К ОСЯМ координат, параллельным неподвижным осям. Однако указанные углы связаны соотношением вида (1.1). Чтобы вполне определить положение звена 2 как пространственного тела, необходимо еще знать угол поворота его вокруг оси ВС, для чего можно использовать связь этого звена со звеном 3. Эта связь устанавливается постоянным и равным 90° углом между осью Си и перпендикуляром Сы1 к средней плоскости прорези для пальца шаровой с пальцем пары (см. рис. 4, б). Перпендикуляр Са> жестко связан с отрезком ВС, так что положение звена 2 в данном случае устанавливается двумя пересекающимися в точке С отрезками ВС и Си/. Кроме этого, в механизме имеется еще один переменный параметр, а именно длина /3 отрезка ОС. [c.22]

При решении задачи о положениях можно воспользоваться уравнением замкнутости векторного контура AB ODA, в котором переменными параметрами являются угол Оц наклона кривошипа / к оси Axi, х , У2, 2а — проекции орта e , определяющего положение вектора шатуна, фа — угол поворота шатуна 2 как пространственного тела вокруг оси ВС и /ос — расстояние от начала координат О, устанавливающее положение ползуна 3. Таким образом, число переменных параметров механизма равно шести, а для решения задачи о положениях мы располагаем тремя уравнениями проекций замкнутого векторного контура AB OD A и одним уравнением вида (7.3), составленным для шатуна 2, т. е. всего четырьмя уравнениями. Следовательно, механизм имеет две степени свободы. Однако сейчас же можно сделать заключение если не интересоваться вращением шатуна вокруг оси ВС, которое не влияет на характер изменения остальных переменных параметров, то это вращение можно не принимать во внимание при определении положений звеньев, и тогда [c.181]

Если в машине с идеальным двигателем все звенья исполнительного и передаточного механизмов могут считаться абсолютно твердыми телами, а упругая муфта является безьшерцион-ным звеном, соединяющим идеальный двигатель с передаточным механизмом, система может быть описана динамической моделью, показанной на рис. 6.10.3. Здесь угол поворота входного вала передаточного механизма обозначен через Q, i - передаточное отношение. Очевидно, что = ф + 0, где 0 - угловая деформация упругого элемента муфты. Момент Мц, возникающий в муфте, определяется выражением (6.10.1). Через м ( ) обозначен момент инерции исполнительного механизма, приведенный к выходному валу муфты в цикловой машине - периодиче- [c.447]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...