ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Плоские четырехшарнирные механизмы из "Механизмы для воспроизведения сложного профиля " Четырехшарнирные механизмы нашли широкое применение в качестве исполнительных механизмов. Рабочим органом у них может быть шатун, совершающий плоское движение, или коромысло, совершающее вращательное движение. Эти механизмы могут быть использованы и как привод, если их последовательно соединить с другим механизмом. Следует отметить, что четырехшарнирные механизмы, имея только вращательные пары, обладают хорошей надежностью в работе. [c.18] Шатунные кривые этих механизмов могут быть использованы как направляющие режущего инструмента. [c.18] К первой группе могут быть отнесены кривошипно-коромысловые, двухкривошипные и двухкоромысловые механизмы, которые получаются в зависимости от того, какое звено будет стойкой соседнее с наименьшим, наименьшее или противоположное наименьшему звену. Общее свойство шатунных кривых этой группы, как следует из теоремы Робертса—Чебышева, заключается в том, что каждая шатунная кривая состоит из двух отдельных ветвей. Точки пересечения ветвей являются двойными точками, принадлежащими обеим кривым. Кинематически же каждую ветвь следует считать отдельной траекторией, так как переход от произвольной точки одной кривой к другой точке невозможен. Согласно той же теореме, общее число двойных точек равно трем. [c.18] Во вторую группу входят только двухкоромысловые механизмы независимо от того, какое звено будет стойкой в связи с этим шатунная кривая может быть описана одним непрерывным движением ведущего звена механизма. [c.18] при которых все четыре Центра вращательнь х пар лежат на одной прямой. В этом положении любая точка шатунной кривой проходит двойную точку своей траектории и при крайних положениях звеньев механизма имеет двоякий выход. Вследствие двоякого выхода механизма из этого положения получаются два полюса вращения, а следовательно, две нормали и два радиуса кривизны шатунной кривой, что и определяет двойную точку их траектории. [c.19] Разнообразные требования, предъявляемые к проектируемому механизму на практике, дают основание считать, что точное решение задачи синтеза шарнирных механизлгов в общем виде неосуществимо. Очевидно, что такое решение задачи синтеза возможно лишь в конкретных частных случаях при этом следует помнить, что наличие погрешностей при изготовлении механизмов делают так называемые точные методы синтеза также в известной мере приближенными. [c.19] Вернуться к основной статье