ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Активные системы гироскопической стабилизации из "Системы угловой стабилизации космических аппаратов " Активные системы гироскопической стабилизации отличаются от полупассивных тем, что они являются замкну тыми системами автоматического управления. Активные системы расходуют больше энергии, чем полупассивные, поскольку они, кроме энергии, затрачиваемой на поддержание постоянства кинетического момента, используют часть энергии для формирования моментов управления. [c.96] Данной системе уравнений соответствует структурная схема, приведенная на рис. 4.15. [c.96] Как видно ИЗ этого выражения, область устойчивости ограничена параболой (рис. 4.18) и расширяется с увеличением k и Я. [c.98] Кроме моментов трения, могут иметь место и другие моменты, вредно влияющие на точность работы системы с гироскопическими исполнительными органами. К таким моментам можно отнести моменты магнитного тяжения, моменты разбаланса (при маневре КА), моменты от токоподводов и т. д. [c.98] Точность активных систем стабилизации определяется главньш образом чувствительностью и линейностью командных датчиков, таких как инфракрасная вертикаль, гироорбитант, датчик угловой скорости и т. д. [c.99] Имеется еще один источник погрешностей систем угловой ста-б11лизации. Эти погрешности обусловлены нелинейными связями между КА и гироскопами каждого канала, а также нелинейными перекрестными связями между каналами. [c.99] Результаты активного моделирования [31], в том числе всех известных нелинейностей гироскопов и шумов электрических датчиков, показали, что максимальная ошибка в управлении положением аппарата может быть меньше 10 . Основным источником ошибок при отсутствии шумов датчиков оказалось трение в осях кар-дановых рамок. [c.99] Лабораторные испытания системы с гироскопическими исполнительными органами при использовании воздушных опор дали удовлетворительные результаты ( 5 ) без каких-либо попыток оптимизации характеристик систем. Испытания, проводимые фирмой Боинг в целях повышения точности других систем гиростабилизаторов, дали результат 0,15 . [c.99] Вернуться к основной статье