ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение положения общего центра масс механизма из "Теория машин и механизмов " Как было показано в 59, для уравновешивания главного вектора сил инерции механизма необходимо удовлетворить условию постоянства координат центра. масс механизма. В настоящем параграфе рассмотрим вопрос об определении положения центра масс механизма. [c.280] Из равенства (13.37) следует, что первый член правой части ЭТОГО равенства представляет собой некоторый вектор hi, определяющий положение центра масс звена I отио-сителыю точки Л (рис. 13.25), если условно предположить, что в точке А звена сосредоточена масса всех предшествующих звеньев, в точке В — масса всех последующих звеньев и, наконец, в точке Sj — масса nil самого звена АВ (рис. 13.25). Так как до звена звеньев нет (рис. 13.24), то масса, сосредоточенная в точке А, равна нулю. [c.281] Сравнивая полученное выражение с первым членом формулы (13.37), мы видим их полную тождественность. Таким образом, первый член формулы (13.37) представляет собой вектор hi, определяющий положение некоторого фиктивного центра масс Я]. [c.282] Определяя векторы hi, A.j и Ag и зная, что их сумма должна давать вектор г -, складываем векторы hi, h и йз (рис. 13.28). [c.283] Модуль вектора равен расстоянию от точки Л до перкой главной точки (рис. 13.29). [c.284] Вернуться к основной статье