Рукава портальные

В большинстве автоматических манипуляторов применяется консольное расположение схвата. Это существенно изменяет условия работы механизмов линейного позиционирования по сравнению с портальными устройствами, так как трение в направляющих изменяется с увеличением вылета руки. Кроме того, с увеличением вылета увеличиваются амплитуды колебаний схвата из-за изгиба руки, что снижает точность и увеличивает затраты времени на позиционирование. С другой стороны, при увеличении длины хода Lj средняя скорость возрастает за счет уменьшения влияния участков разгона и торможения. При консольном расположении руки робота для расчета скорости могут быть использованы формулы (52) и (54) в гл. 3. Однако зависимость от в этом случае будет более сложной и может быть упрощена лишь в определенном диапазоне изменения L . [c.111]

Пример траектории движения руки робота при сверлении отверстия. При сверлении отверстий в качестве приспособлений необходимо применять скальчатые кондукторы консольного типа по ГОСТ 16899 — 71 или портального типа по ГОСТ 16892 — 71 с пневматическим за -жимом. В качестве установочных элементов к наладкам для обработки по кондукторам необходимо применять призмы по ГОСТ 16897 — 71. В случаях применения кондукторов за базу принимают цилиндрическую поверхность, а зажим заготовки осуществляют само-центрирующими призмами. [c.522]

По конструктивно-компоновочному исполнению ПР можно подразделить на две группы напольные и портальные. Каждая группа, в свою очередь, включает четыре подгруппы, отличающиеся исполнительными механизмами. Первую подгруппу представляют ПР стреловой конструкции с консольным расположением руки. Во вторую подгруппу входят ПР стреловой конструкции с подвижной кареткой для перемещения руки. К третьей подгруппе относятся ПР шарнирно-стреловой конструкции. Четвертую группу составляют ПР шарнирной конструкции. [c.245]

Загрузочные (манипуляторные) устройства портального типа нашли широкое применение в автоматических линиях с поперечным расположением станков, В схеме агрегатного построения портальных загрузочных устройств (рис. 6) использованы следующие функциональные элементы гидравлический агрегат (насосная станция) электрошкаф 2, содержащий электрооборудование, необходимое для работы загрузочного устройства с различными циклами стойки 8 портала (высотой около 2000 мм) портал 4 прямоугольного профиля манипулятор 5, имеющий обработанные плоскости для крепления загрузочного и разгрузочного узлов под различными углами узел загрузки б (разгрузки) — механическая рука, состоящий из гидроцилиндра со стандартными ходами поршня 250, 400, 500, 600 мм, имеющий предохранительный механизм для удержания детали в захвате (в случае падения давления в гидросистеме), а также механизм, фиксирующий поршень в верхнем положении узел зажима 7 (захват), обеспечивающий зажим деталей в широком диапазоне. [c.367]

Корпусные детали — траверсы (поперечины) и перекладины продольно-строгальных и продольно-фрезерных станков, рукава радиально-сверлильных, хоботы горизонтально-фрезерных станков — служат для поддержки узла инструмента или являются элементом рамной системы, образующей портальную конструкцию станков. Консоли горизонтально- и вертикально-фрезерных станков, столы вертикально-сверлильных станков служат для поддержки узла с закрепленной обрабатываемой деталью (заготовкой). Поддерживающие корпусные детали должны обеспечить высокую жесткость при работе на изгиб и кручение. При работе консолей важно правильно выбрать форму поперечного сечения и форму балки по длине. Так, рукав радиально-сверлильного станка (см. рис. 17, а) у основания имеет больший момент инерции для восприятия изгибающих моментов. Поперечное сечение представляет собой замкнутый профиль, имеющий высокую жесткость при изгибе и кручении. [c.221]

На рис. 2.24 показана в качестве примера блочно-модульная конструкция портального манипулятора. Используя унифицированные модули рук (см. рис. 2.24, а), выбирая требуемое число и тип модуля (рис. 2.24, б), а также требуемую конструкцию и размеры портала (рис. 2.24, в), можно собрать манипулятор. [c.47]

Клёпка подвесными клепальными скобами наиболее распространённый способ клёпки в современных цехах металлоконструкций. Клёпка скобами может производиться двумя способами — американским и европейским. При американском способе (фиг. 65) элемент, подлежащий клёпке, укладывается на козелки. Клепальная скоба подвешивается к консольному или портальному крану, помощью которого она перемещается вдоль элемента. Управление движением крана - кнопочное, панель управления помещается на скобе и находится под рукой у клепальщика. Вдоль балки крана, а также по вертикали скоба перемещается вручную помощью ручной кошки с блоком Людерса. Клёп- [c.507]

Траектория движения руки робота. При составлении программы движения руки робота следует руководствоваться технической характеристикой робота (встроенный, напольный стационарный, портальный однорукий или двурукий и т. д.), а также следующими факторами типом устройства для подачи заготовок на позицию загрузки и для накопления деталей (стационарная тара, конвейер, магазин, штабель, склад и т. п.) выполняемыми операциями (перенос детали из тары на станок и обратно без перебазирования или дополнительный перенос детали со станка на станок с перебазированием) компоновкой станка (вертикальная или горизонтальная) допустимыми подходами захвата к детали, расположенной в оснастке (от фронта станка, сверху, сбоку) числом станков, одновременно обслуживаемых роботом планировкой роботизированного комплекса (линейная, линейно-параллельная, круговая). [c.521]

Фермы мостовых кранов, ходовые тележки портальных и башенных кранов, а также грузовые тележки всех других кранов должны иметь специальные опорные детали на случай, поломки ходовых колес или осей. Опорные детали устанавливают на расстоянии не более 20 мм от головки рельсов, по которым перемещаются крьан или тележка. Ходовые колеса кранов и тележек должны иметь также щиты, чтобы под колеса не могли попасть ноги и руки рабочих, а также посторонние предметы. [c.132]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...