ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы На рис. 2.24 показана в качестве примера блочно-модульная конструкция портального манипулятора. Используя унифицированные модули рук (см. рис. 2.24, а), выбирая требуемое число и тип модуля (рис. 2.24, б), а также требуемую конструкцию и размеры портала (рис. 2.24, в), можно собрать манипулятор. [Выходные данные]