Сварочные для круговой автоматической сварк

Фиг. 26. Автоматическая сварка сварочным трактором поперечных круговых швов в сосудах.

Установки для автоматической сварки с приводными роликовыми стендами (фиг. 152) характеризуются наличием роликового стенда для вращения детали при сварке круговых швов и кантования ее. Роликовый стенд может быть стационарным или передвижным в зависимости от того, передвигается ли головка вдоль детали при сварке продольного шва или, наоборот, деталь перемещается относительно неподвижной головки. В последнем случае роликовый стенд монтируется на самоходной тележке. Наружные швы свариваются подвесными сварочными головками т па АБ или чаще всего тракторами. [c.218]

Создание средств измерения для текущей адаптации сварочных роботов возможно с использованием тактильных электромеханических датчиков и устройств прямого копирования, бесконтактных датчиков расстояния до поверхности элементов свариваемого изделия, сварочной дуги в качестве датчика и видеосен-сорных устройств. Электромеханические датчики и устройства прямого копирования получили значительное распространение при автоматической сварке прямолинейных и круговых протяженных швов простой формы преимущественно в специализированных комплексах, реже в роботах. [c.136]

Сварку на универсальных сварочных манипуляторах производят в нижнем положении с поворотом изделия. Автоматическим способом сваривают круговые швы при вращении изделия и неподвижном сварочном автомате. Установку и снятие изделия пропзводят при горизонтальном расположении планшайбы. В этом положении можно сваривать угловые швы. При наклоне планшайбы па 45° производят автоматическую сварку в лодочку круговых швов. При повороте плангпайбы па з гол до 90° сваривают стыковые швы на цилиндрических поверхностях. При повороте стола на 135 —180° гнвы, размещенные потолочно при первых трех положениях планшайбы, устанавливают в ноложение в лодочку . Этими же ноложениями планшайбы пользуются при полуавтоматической и ручной сварке. Сварочный аппарат устанавливают и закрепляют на специальной колонке с консолью. Примене-1ше манипулятора дает возможность повысить производительность сварочных работ за счет сокращения основного времени сваркп на 15—20% и сокращения времени вспомогательных операций в 1,5—2 раза. [c.434]

Установки и станки для сварки швов сложной формы и наплавки сложных кромок и поверхностей. Такое оборудование встречается значительно реже, чем установки и станки для сварки прямолинейных и круговых швов. Общими для этого вида оборудования являются системы автоматического управления траекторией сварочного дв1джения рабочих органов. Наиболее распространено оборудование следующих типов с системами автоматического управления траекторией сварочного движения сварочные аппараты с механическими копирующими устройствами (прямого действия) для направления электродов по стыку при сварке швов большой длины на стыковых (с [c.90]

Сварка электродной проволокой. Эта сварка является основным методо.м электрошлаковой сварки прямолинейных и круговых швов па металле толщиной до 600 мм. Заготовки толщиной до 150 мм можно сваривать одним электродом, совершающим поперечные колебания в зазоре для обеспечения равномерного разогрева шлаковой ванны по всей толщине. Металл толщиной более 150 мм сваривают тремя, а иногда и большим числом проволок, исходя из использования одного электрода на 45—60 мм толщины металла. Сварку проволокой ведут специальными автоматами, обеспечивающими подачу электродных проволок и их поперечное перемещение в зазоре. Автоматы перемещаются пепо-средственпо по свариваемому изделию (безрельсовые) или но рельсовой колонне, устанавливаелюй параллельно свариваемым кромкам. Скорость движения регулируется автоматически в зависимости от скорости заполнения зазора расплавленным металлом. Для сварки применяют проволоку диаметром 2—3 мм. Сварочный ток составляет 750—1000 А. В качестве источников питания применяют специальные трансформаторы для электрошлаковой сварки с жесткой внешней характеристикой. [c.300]

Рассмотрим конструкцию переносного сварочного манипулятора УСМ-500, предназначенного для поворота изделия весом до 500 кг со скоростями, необходимыми при автоматическом наложе-нпи круговых швов различных диаметров, а также- для установки изделия в положения, наиболее удобные для сварки. Манипулятор состоит из следующих основных узлов станины, стола с консолью, общего привода поворота планшайбы и поворота консоли, шкафа электроаппаратуры управления, съемной опорной рамы. [c.227]

В настоящее время создано автоматическое и полуавтоматическое оборудование для сварки листов жесткого поливинил.хлорида толщиной от 1,59 до 6,35 мм. Полуавтоматический сварочный агрегат управляется рукой, а полностью автоматизированный сварочный агрегат целиком независим и имеет свой компрессор, что позволяет оператору одновременно наблюдать за несколькими сварочными машинами, если это позволяет длина свариваемых швов. Полностью автоматизированный сварочный агрегат особенно удобен для сварки длинных и прямых швов, в то время как полуавтоматический агрегат может быть использован также для сварки валиковым швом при соединениях внахлестку, а также для сварки круговых швов в трубопроводах. Поставляемое полуавтоматическое и полностью автоматизированное сварочное оборудование обычно рассчитано на его применение от сетевого напряжения. Мощность, потребляемая полуавтоматическими и автоматическими машинами, составляет около 750 вт, температура струи сваривающего газа, выходящего под давлением от 0,492 до 0,703 кПсм , в обоих типах сварочных машин достигает около 300°. [c.40]

Когда сварочные головки 4 достигают начала круговых швов, тележки автоматически останавливаются и в тот же момент кондуктор / начинает вращаться с окружной скоростъю, равной скорости сварки. При этом боковина под действием валков 6 загибается и плотно обворачивается вокруг лобовины. При сварке круговых швов башмаки 5 и 7 приподнимаются (фиг. 193, в). [c.251]

Схема работы вальцесварочного станка изображена на фиг. 6. Работа станка состоит из следующих операций. Вначале устанавливаются две лобовины I, затем заводится плоский лист боковины II. Лист прижимается к лобовинам и две автоматические головки одновременно сваривают прямолинейный участок шва. К моменту подхода головок к началу круговых швов прямолинейное перемещение дуг прекращается. Головка стоит на месте III, а кузов вращается вокруг оси, причем по мере вращения его происходит вальцовка боковины и приварка ее к лобовинам двумя круговыми швами. Когда сварка круговых швов заканчивается, сварочные головки снова приводятся в движение и производится сварка второго прямолинейного участка шва IV. Таким образом, сварка всего кузова происходит безостановочно. По окончании сварки кузов снимается с кондуктора и весь цикл повторяется снова. [c.12]

Из сказанного следует, что обычные позиционные системы управления непригодны для ПР, используемых при дуговой сварке. Развитие роботов этого типа потребовало разработки контурных систем управления, которые позволяют вьиюлнять обучение ПР по характерным точкам траектории, в которых линия соединения из-меняется, например, прямая линия шва претерпевает излом, переходит в дугу или наоборот, либо дуга одного радиуса сменяется дугой иной кривизны и т. п. Контурная система управления сварочных роботов, в память которой при обучении заносятся характерные точки траектории и указание о виде траектории между ними (прямая, дуга, окружность), автоматически рассчитывает положение промежуточных точек, расставляя их с шагом, который зависит от необходимой точности и скорости перемещений, т. е. система управления решает интерполяционную задачу. (линейную или круговую). Как известно, прямая в пространстве может быть задана двумя точками, а дуга окружности — тремя. Современные контурные системы управления сварочных роботов позволяют во много раз ускорить и значительно упростить весь процесс обучения. [c.174]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...