Датчики внешней информации ультразвуковые

Таким образом, навигационная система служит источником сигналов обратных связей для системы адаптивного программного управления, осуществляющей корректировку закона управления с учетом реального местоположения и ориентации робота. Реализация этой системы требует оснащения робота соответствующими датчиками (гирокомпасом, дальномером и т. п.), а рабочей зоны — внешними ориентирами (световыми маяками, ультразвуковыми реперами и т. п.) и средствами оперативной обработки навигационной информации. [c.194]

Для определения указанных параметров в состав информацион ной системы промышленного робота входят комплексы датчиков внутренней и внешней информации. Датчики внутренней информаций служат для выявления величин, характеризующих внутреннее состояние робота, т. е. для определения положения и скорости двй жения звеньев манипулятора, а также усилий в его звеньях. С помощью этих датчиков осуществляются обратные связи и реализуются Корректирующие воздействия в системе управления роботом с целью обеспечить требуемое качество и точность его действий. Датчики внешней информации предназначены для выявления параметров, характеризующих состояние внешней среды робота, для контроля за состоянием объекта манипулирования промышленного робота. На рис. 3.1 приведена схема размещения системы датчиков сборочного робота. Для обеспечения выполнения сборочных операций робот содержит комплекс датчиков.внешней и внутренней информации тактильный датчик зоны касания t ультразвуковой дальномер 2 датчики положения, скорости и ускорения 5 резервный датчик безопасности 4 ультразвуковой датчик безопасности 5, срабатывающий, если какой-либо посторонний предмет попадает в заранее заданную зону вокруг манипулятора телевизионный датчик 6 для анализа условий сборки силовые датчики 7 с несколькими степенями подвижности датчик захватного усилия 8 датчик 9 с контактной пружиной для определения касания захвата.Указанная схема не исчерпываетвсех возможных вариантов размедения датчиков внешней и внутренней информации робота. [c.69]

К датчикам внешней информации бесконтактного типа относятся электромагнитные, ультразвуковые, струйные и оптические. Основным их преимуществом по сравнению с контактными датчиками является исключение возможности удара о поверхность объекта или ненадежного контакта. Из перечисленных бесконтактных датчиков внешней информации остановимся более подробно на струйных датчиках, работа которых аналогична работе фотоэлектрических и электромагнитных датчиков. Например, пневматические микрометры, широко используемые для измерения очень малых зазоров, можно применять в качестве бесконтактных выключателей. Однако при общей высокой чувствительности они не позволяют обнаружить объект, если он удален более чем на 1 мм. При определенных условиях с помощью струйных датчиков можно измерять расстояния, превышающие диаметр сопла примерно в 50 раз. В этом случае пневмоструя ведет себя подобно световому пучку. Следует отметить, что чувствительность струйных датчиков может быть даже выше, чем оптических, хотя при измерении движущихся объектов их размеры могут оказаться значительными вследствие движения воздуха вокруг самих объектов. [c.89]

Ультраскан WM предназначены для определения дефектов стенок трубы по принципу толщиномера. При этом могут быть обнаружены следующие типы дефектов внутренняя и внешняя коррозия, царапины, влияющие на потерю металла, задиры, расслоения, газовые поры, шлаковые включения. Сбор информации осуществляется путем измерения времени прихода отраженных сигналов ультразвуковых датчиков. [c.574]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...