Уравнения Гамильтона системы свободных материальных точек

Таким образом, Гамильтон свел задачу об интегрировании уравнений движения системы свободных материальных точек к определению одной функции V, которую он назвал характеристической. [c.10]

Перейдем теперь к мемуару Второй очерк об общем методе в динамике . После вводных замечаний, описывающих общее содержание мемуара, Гамильтон обращается к установлению новой формы уравнений движения системы свободных материальных точек в произвольной криволинейной системе координат gi, дг. 9зп Отправляясь от принципа Даламбера, он устанавливает уравнения Лагранжа и, вводя в них вместо производных Qi, qtf-T qsn новые переменные pi, рг,---, Рзп о формулам [c.12]

Гамильтон в работах по динамике и оптике, относящихся к середине тридцатых годов девятнадцатого столетия, сформулировал принцип стационарного действия для свободной системы материальных точек и системы точек, подчиненных стационарным связям. Это ограничение в 1848 г, ) было снято Остроградским, который, не зная работ Гамильтона, опубликованных в мало распространенных тогда трудах Ирландской Академии наук, с полной ясностью изложил принцип в работе о дифференциальных уравнениях изопериметрической задачи, распространив его и на нестационарные связи. [c.646]

Энциклопедия по машиностроению XXL