Движение системы под действием заданных импульсов

Простой пример автоколебательной системы показан на рис. 0.2, б —маятник, который при каждом прохождении через положение равновесия испытывает действие мгновенного импульса 8 заданной величины и направленного в сторону скорости. Такие импульсы могут поддерживать незатухающие колебания маятника нри наличии трения в системе. Здесь нужно подчеркнуть, что действующие на автоколебательную систему внешние силы (в данном случае ударные) не являются вынуждающими силами в обычном смысле этого термина, так как они не заданы в виде явных функций времени, а управляются самим движением. [c.10]

Пусть система на рис. 18.60 находится в первоначальном положении равновесия (ср = 0) под действием нагрузки, величина которой лежит внутри интервала р < р < р для определенности примем, что уровень нагружения задается значением р = = Р4 (см. рис. 18.61, а). При такой нагрузке система кроме указанного положения равновесия может иметь еще три наклонные Ф= Ф4 и вертикальное опрокинутое q> = л. Как было выяснено раньше, по отношению к малым возмущениям равновесие при ф = о является устойчивым. Сохраняя вертикальную силу Р неизменной, выведем систему из этого равновесия с помощью какого-либо бокового воздействия (силы или импульса), настолько большого, что вызванный им поворот стержня по абсолютной величине будет хотя бы немного больше угла ф4 . Такое возмущение равносильно сообщению системе некоторого дополнительного запаса энергии, достаточного для ее выхода из энергетической ямы в окрестности точки ф = 0 (см.рис. 18.61,б), преодоления энергетического барьера П4 и попадания в область притяжения другой энергетической ямы при ф = я. Ясно, что система, получив такое возмущение, будет переброшена из первоначального устойчивого равновесия ф = 0 в новое устойчивое Ф = я на рис. 18.61,6 этому перескоку соответствует движение изображающей точки по энергетическому профилю О- 4- 4. [c.405]

Как известно из классической механики, систему из N частиц в случае пренебрежения их пространственной структурой (т. е. когда частицы рассматриваются как материальные точки) можно описать при помощи ЗМ дифференциальных уравнений, которым соответствуют 6Л интегралов движения, т. е. величин, сохраняющихся при изменениях, происходящих в системе. Полное число интегралов движения, естественно, задается тем, что в каждый момент времени система определяется ЗМ координатами и ЗА импульсами частиц (см., например, [1]). Среди 6А интегралов движения ) не все играют одинаковую роль. Чтобы выяснить эту роль, рассмотрим изолированную систему, т. е. систему, которая не подвержена действию внешних сил ). Для такой системы имеется десять интегралов движения, которые соответствуют физическим величинам, всегда сохраняющимся при любом произвольном взаимодействии между частицами системы во время движения. Эти величины, по крайней мере, в принципе можно измерить на опыте в рамках классической механики. 10 интегралов движения можно представить, в соответствии с их физическим смыслом, следующим образом 10 = 4-1-3-2. Цифра 4 соответствует закону сохранения [c.9]

Принцип действия суммирующей системы заключается в том, что величина параметра, например перемещение рабочего органа, задается программой в виде числа импульсов или просто числа шагов. Эго число запоминается в блоке сравнения. При движении рабочего органа в этом случае датчик обратной связи посылает импульсы в блок сравнения. При поступлении каждого импульса в блок сравнения общее число импульсов, отражающее количество движений рабочего органа, уменьшается на единицу. Когда рабочий орган пройдет весь заданный программой путь, в блоке сравнения будет число равное нулю, и выдается сигнал остановки привода рабочего органа. [c.171]

Число-импульсная суммирующая система. Показанная на рис. П1.63 блок-схема дает представление о принципах действия число-импульсной суммирующей системы. Привод перемещения рабочего органа включается электромагнитной муфтой /, программа движений задается на перфокарте 5, импульсы обратной связи генерируются дат шком 2. [c.529]

Числовое программное управление основано на выражении всех команд, упр.т вляющих действиями на станке, в цифровой (дискретной) форме. При этом все перемещения РО станка, воспроизводящие траектории движения обрабатываемой заготовки и режущего инструмента относительно друг друга, задаются и оцениваются значениями координат в координатной системе самого станка. Очередность выполнения действий определяется последовательностью команд. Каждая команда содержит определенное число сигналов — импульсов — и выражается их числом. В случае команд на перемещения импульс вызывает одно элементарное (нераздельное по длине) перемещение, из которых составляется любая задаваемая длина пути того или иного РО. . [c.45]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...