Коэффициент жесткости регулятора

Центробежный пружинный регулятор состоит из двух грузов А и В массы М каждый, насаженных на скрепленный со шпинделем регулятора гладкий горизонтальный стержень муфты С массы М , тяг длины / II пружин, отжимающих грузы к оси вращения расстояние шарниров тяг от оси шпинделя равно е с — коэффициент жесткости пружин. Определить угловую скорость регулятора при угле раствора а, если при угле oq, где ао < сг, пружины находятся в ненапряженном состоянии массой тяг и трением пренебречь. [c.353]

На рис. 91 показана характеристика регулятора, т. е. зависимость величины приведенной силы F от перемещения муфты регулятора г для случая, когда эта сила складывается из приведенной силы тяжести шаров и муфты бп и силы пружины мр =/ 0 + С2, где Fa — сила сжатия пружины при й = ш , с — коэффициент жесткости пружины. [c.317]

При давлении р (Q) = р производительность насоса наибольшая и равна Qm — k Zr. Нетрудно заметить, что существует зависимость между коэффициентом жесткости регулировочной характеристики и конструктивными параметрами регулятора и насоса, которая выражается такой формулой [c.387]

Из рассмотренных примеров видно, что чем больше жесткость регулятора йМ /йп, тем меньше коэффициент неравномерности [c.500]

Степень влияния паразитной обратной связи на задание регулятора зависит как от интенсивности сигнала обратной связи (коэффициента усиления канала обратной связи), так и от жесткости входа регулятора в точке введения обратной связи. В гидравлических и пневматических системах входным элементом регулятора является золотник, заслонка, клапан или другой подвижный элемент, управляющий проходным сечением дросселя. Если этот элемент перемещается при помощи устройства, имеющего большую механическую жесткость, такого, например, как пружина, кулачок, собачка или гидравлический позиционер, то даже интенсивная обратная связь окажет незначительное влияние и система будет устойчивой. Напротив, если управляющее устройство обладает незначительной механической жесткостью, как, например, электромагнитный или пневматический привод, то даже сравнительно небольшое усилие обратной связи оказывает серьезное влияние на положение золотника и вероятность возникновения неустойчивости в этом случае будет намного больше. Колебания золотников всегда причиняли много беспокойства как в гидравлических, так и в пневматических системах, а в последнее время в связи с требованиями повышения коэффициента усиления систем и с применением более чувствительных золотников, работающих при высоких давлениях и перемещаемых устройствами с малой механической жесткостью, проблема устойчивости стала еще более серьезной. [c.247]

Значение коэффициента усиления по внутреннему контуру обратной связи зависит от жесткости входного элемента регулятора, коэффициента усиления по сигналу ошибки и коэффициента паразитной обратной связи. Жесткость [c.247]

Примечание. На этом приборе могут быть также поставлены опыты по исследованию влияния жесткости пластинчатых пружин на тормозящий момент регулятора и опыты по исследованию зависимости коэффициента трения скольжения от материала грузов регулятора. [c.66]

Пример 1. Центробежный регулятор вращается вокруг неподвижной вертикальной оси 0 0.2 с постоянной угловой скоростью со (рис. 100, а). Силы тяжести точечных грузов и М. равны Р, ползуна 0 — 0. длины стержней — А2М2 = M B = M2B2 = /, 0А1 = ОА2 — Ь. Поперечными размерами ползуна О, массами пружин, ползуна Е и всех стержней пренебречь. Коэффициенты жесткости пружин одинаковы и равны с. Длины пружин в недеформирован-ном состоянии 1. Определить зависимость между угловой скоростью вращения регулятора (о и углом ф. [c.389]

Необходимые для расчета параметры обозначены на схеме, где fn — масса одного шара Л — момент инерции углового рычага (включая шар) относительно оси поворота Оь 0 — момент инерции массы рычага длиной р относительно оси Оз т — масса втулки ki—коэффициент жесткости пружины регулятора — коэффициент жесткости вспомогательной пружины на рычаге р. Мгновенное значеиме кинетической энергии всего устройства будет [c.384]

Мы также источники с жестким гамма-излучеиием, характеризующиеся малым коэффициентом ослабления. Налример, в уровнемерах УР-6А, индикаторах уровня ИУР-1 и ИУР-2с И сигнализаторах уровня СПУРТ1 в качестве источника излучения используется изотоп кобальта-60, имеющий жесткое гамма-излучение и большой период полураспада ( 5,3 года). В приборах, в которых просвечивание ведется через слой среды небольшой толщины ( В уровнемере УР-8, папример, источник и приемник располагаются на небольшом расстоянии друг от друга, е регуляторе уровня РУВ-1 ведется просвечивание водомерной колонки), применяют источник гам1ма-излучения умеренной жесткости — це-- зий-137, период полураспада которого - 33 года (см. приложение VII). [c.89]

Динамические характеристики регулятора для замкнутых опор. Выбором параметров и конструктивной схемы регулятора можно влиять на характер переходного процесса, который в большинстве случаев является монотонным вследствие большого усилия демпфирования кольца регулятора, возникающего при выдавливании масла из щели большой протяженности. При этом постоянная времени т=6д//С и полоса пропускания /п = 1/(т2я), где 6д — коэффициент демпфирования, определяемый по (25) К — коэффициент гидравлической жесткости кольца регулятора, численно равный изменению усилия, действующего на кольцо при его смещении (если статическое смещение кольца равно нулю, /С—18,5flpTi (рн—Pi)/(2Ap). [c.89]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...