Чувствительность рассогласование в перемещениях

Одним из основных требований, предъявляемых к гидроусилителям (к следящим системам), является обеспечение точности и чувствительности, под которыми понимают комплекс качеств, характеризующих их способность воспроизводить с минимальной ошибкой (по времени и пути) перемещения выхода в соответствии с заданным перемещением входа. Чувствительность гидроусилителя принято оценивать отношением максимальной путевой ошибки (погрешности) к ходу распределителя, причем за ошибку или погрешность принимают рассогласование в перемещениях входа (в данном случае распределителя см. фиг. 277) и выхода (поршня силового цилиндра или вала гидромотора) при различных режимах работы. [c.446]

Рассмотренное рассогласование в перемещениях входа и выхода (путевая ошибка) определяет ошибку (погрешность) слежения, характеризующую, в свою очередь, чувствительность и точность следящей системы. Эта ошибка зависит от скоростного и силового режима работы гидроусилителя, В частности величина погрешности в статическом режиме определяется величиной пути перемещения плунжера (входа), который соответствует началу движения выхода. [c.486]

Примером электрической следящей системы является схема, показанная на рис. 74, в. В качестве чувствительного элемента в схеме использована индуктивная копировальная головка. При перемещении стола 1 в продольном направлении копир 14 воздействует на щуп 13 и через него на якорь 9, который отклоняется вверх или вниз. В результате изменяется зазор между якорем и сердечниками 10, а значит, изменяется и сила тока во вторичных обмотках трансформатора. Эти сигналы в усилителе 8 выпрямляются, усиливаются и идут на управление электродвигателем М.1. При перемещении щупа, например, вверх передается соответствующий сигнал двигателю М, который перемещает шпиндельную бабку 4 вместе с фрезой тоже вверх, устраняя возникшее рассогласование в положении щупа и фрезы 3. При действии на щуп радиальной силы, которая возникает при набегании щупа на крутую часть профиля копира, стержень 12 совершает поворот относительно шаровой опоры 11, поэтому шарик 5 вытесняется из конического гнезда и отклоняет якорь вверх, что снова приводит к изменению силы тока. Сигнал об этом поступает в электродвигатель Ми который смещает фрезу вверх, устраняя рассогласование между положением щупа и фрезы. [c.86]

ЯР] — преобразователь НД — исполнительный двигатель, включающий в себя блок управления и шаговый двигатель РД — редуктор ДР — датчик рассогласования, состоящий из чувствительного элемента ЧЭ и преобразователя ПР — усилитель контура рассогласования ПР — импульсно-аналоговый преобразователь силового контура Уг — усилитель силового контура ЭМП — электромеханический преобразователь ЗМ — золотниковый механизм ИО — исполнительный орган ОР — объект регулирования — деталь 0 — угол поворота ротора ИД хд — координаты ДР У — перемещение измерительного элемента ЧЭ-, Ui — напряжение ДР И— усиленное напряжение ДР Япд — напряжение, являющееся аналогом программы — задающее напряжение Н — усиленное задающее напряжение I — перемещение золотника Р — перепад давления Н — перемещение поршня гидроцилиндра х — регулируемая координата (размер Детали) Zi(<) — возмущающие воздействия [c.157]

Для уменьшения трения в распределителях служат средства, указанные на стр. 343, наиболее радикальным из которых является сообщение золотнику возвратно-поступательных или поворотных перемещений небольшой амплитуды и высокой частоты (см. стр. 348). Благодаря снижению трения рассмотренные осциллирующие движения значительно повышают чувствительность следящей системы. При осевых же колебательных перемещениях можно также практически полностью устранить зону нечувствительности и уменьшить резкость реакции системы на рассогласование кроме тога, при известной величине амплитуды колебаний вся гидросистема приходит в возбуждение, благодаря которому уменьшается трение во всех ее элементах. [c.489]

Задатчик состоит из головки 12, выходящей на фронтовую панель измерительного прибора, стрелки, указывающей на диаграмме прибора заданное значение регулируемой величины, и рычагов, связывающих головку с остальными элементами регулятора. Суммирование сигналов от задатчика и чувствительного элемента производится на рычаге 13. Если стрелка задатчика совмещена со стрелкой прибора, точка подвеса тяги 14 лежит на общей геометрической оси вращения этих стрелок, поэтому при перемещении стрелок в совмещенном положении в любую часть шкалы прибора тяга 14 остается неподвижной. При рассогласовании стрелок тяга 14 перемещается тем больше, чем больше угол рассогласования. [c.547]

Выпускаются также электрические измерительные преобразователи с компенсацией магнитных потоков. Принцип действия этих приборов основан на преобраэовании перемещения чувствительного элемента в унифицированный сигнал постоянного тока (0—5, 0—20 и 4—20 мА) с помощью магнитомодуляционного преобразователя с компенсацией магнитных потоков. В результате перемещения чувствительного элемента и связанного с ним постоянного магнита происходит изменение магнитного потока в магнитопроводах магнитомодуляционного преобразователя. что приводит к возникновению сигнала рассогласования, который управляет выходным сигналом усилителя. Этот сигнал в виде постоянного тока подается на внешнюю нагрузку (измерение) и в линию обратной связи, где происходит компенсация магнитных потоков. Преобразователи такого типа выпускаются для измерения избыточных давлений (МПЭ, ММЭ) до 60 МПа (класс 0,6 1,0) абсолютных давлений (МАДМЭ) до 0,06 МПа (класс 2,5), а также разности давлений (дифманометры) от 0—1 кПа до 0—1,6 МПа (класс 0,6 1,0 1,5) при максимальном давлении 40 МПа. [c.68]

Объект автоматизации с регулятором называют с и ст е м о й автоматического регулирования (САР). Принципиальная схема САР показана на рис 10-9. Величина регулируемого параметра измеряется с помощью чувствительного элемента и сравнивается с заданным значением, идущим от задатчика в виде управляющего воздействия. При отклонении регулируемой величины от заданного значения появляется сигнал рассогласования. На выходе регулятора вырабатывается сигнал, определяющий воздействие на объект через регулирующий орган и направленный на уменьшение рассогласования. Регулятор будет воздействовать до тех пор, пока регулируемый параметр не сравняется с заданным значением—постоянным или зависящим от нагрузки. Отклонение регулируемой величины от заданной может быть вызвано управляющим воздействием или нарушениями режима работы объекта— возмущениями, источники которых могут быть внутренними и ваешними. Регулятор непосредственного или прямого действия включает в себя чувствительный элемент, который развивает усилия, достаточные для воздействия на исполнительный механизм. Если же усилий чувствительного элемента для перемещения регулирующего органа недостаточно, то применяют регулятор косвенного действия с усилителем, получающим энергию извне от постороннего источника. Здесь чувстви- [c.412]

На фиг. 197, б приведена принципиальная схема копировальнофрезерного станка со следящей системой. Копировальный шпиндель крепится в корпусе 1 копировальной головки шарнирно. Нижний конец этого шпинделя несет щуп 3, верхний конец перемещает подвижную часть чувствительного элемента головки (электрические контакты, якорек индуктивных катушек, гидравлические золотники и т. п.). Чувствительный элемент копировальных головок построен так, что когда щуп 3 (под давлением копира 5, с одной стороны, и под действием пружины копировальной головки, с другой) устанавливается в некоторую среднюю позицию, его положение согласовано с положением режущего инструмента 4, и привод 7 останавливается. Отклонение щупа от этого положения характеризует появление так называемого рассогласования между положением щупа 3 на копире 5 и инструмента 4, которое вызывает подачу команды приводу 7 для ликвидации этого рассогласования. Так как изменение положения инструмента должно осуществляться при малых перемещениях щупа и слабых усилиях, на которые привод 7 не может реагировать, то применяют промежуточное усилительное устройство 9. Управление построено таким образом, что щуп 3 через усилительное устройство 9 действует на привод 7, который вызывает перемещение шпиндельной головки 2 и далее при помощи системы обратной связи 10 контролирует положение фрезы относительно щупа. [c.285]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...