Динамика электрогидравлических усилителей

ДИНАМИКА ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ УСИЛИТЕЛЕЙ [c.105]

Система нелинейных дифференциальных уравнений, описывающая гидропривод, состоит из следующих уравнений напряжений в обмотке электромеханического преобразователя (ЭМП) движения якоря ЭМП расходов в первом и втором каскадах электрогидравлического усилителя (ЭГУ) движения плунжера золотника движения вала гидродвигателя и механической передачи [2]. При выводе дифференциальных уравнений динамики электрогидравлического привода приняты следующие основные допущения давления в линиях нагнетания и слива постоянны, утечки рабочей жидкости в золотниковом распределителе опреде- [c.76]

Надежность, стоимость и динамика элементов и всего следящего привода зависят от выбора метода управления. Большой интерес в этой связи представляет широтно-импульсное управление гидравлическим следящим приводом, при котором в дискретном режиме работает магнитно-полупроводниковый усилитель и электрогидравлический усилитель сопло-заслонка, а исполнительный гидродвигатель имеет непрерывное регулирование. При этом упрощается конструкция, увеличивается надежность, повышается чувствительность привода и происходит вибрационная линеаризация трения в гидроусилителе. [c.6]

Динамические характеристики электрогидравлического усилителя. Для анализа динамики ЭГУ составим систему дифференциальных уравнений, описывающих совместную работу гидроусилителя и электромеханического преобразователя с учетом силового воздействия струй на заслонку. Дифференциальные уравнения ЭГУ составим применительно к быстродействующим системам, для которых справедливы следующие допущения масса и трение золотника, а также утечка и зона нечувствительности гидроусилителя малы и ими можно пренебречь. Будем также считать, что все рабочие процессы гидроусилителя протекают в зоне практически линейных характеристик гидравлического мостика сопло-заслонка, в которой справедлива линеаризация уравнений расхода (6.56) и отсутствует ограничение по ходу заслонки. Кроме того, будем считать, что суммарное силовое воздействие на заслонку струй, вытекающих из сопел, выражается зависимостью (6.66). При этих допущениях система уравнений, описывающая двил<ение электрогидравлического усилителя в линейной зоне, в которой справедливы обозначения h = Д/г рд = Ара л = Ах и / = Д/, запишется в таком виде [c.437]

Здесь же излагаются причины неустойчивости золотников, обусловленные действующими на них неустано-вившимися силами, резонансными явлениями, пульсацией жидкости, вызываемой насосом и всякого рода иными периодическими возмущениями. Рассматривается теория и конструкция миниатюрного гидравлического усилителя с электрическим управлением. Такой усилитель с успехом можно использовать в электрогидравлических системах управления. В конце раздела приводится анализ динамики приводов и систем с обратной связью. Здесь на основе линейной теории устойчивости с использованием частотных методов делается попытка объяснить причины незатухающих колебаний в следящих системах с гидравлическим силовым приводом. [c.8]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...