Применение управляющих вычислительных машин (УВМ)

Первая — это проблема отыскания экстремумов многомерных функционалов от нескольких функций. Само понятие экстремумов в данном случае не может быть строго определено, и следует говорить скорей о выявлении приемлемой ситуации . Такого рода задачи очень трудно, а подчас и просто невозможно формализовать, используя классические представления. По мнению специалистов здесь не обойтись без моделирования деятельности мозга, т. е. применения столь популярных в последнее время эвристических методов. Основная роль в отыскании экстремума (приемлемой ситуации) отводится человеку, а задача вычислительной машины — эффективно обрабатывать исходную информацию и предоставлять результаты обработки в достаточно удобной для нас форме. Успешное решение проблемы достигается, по-видимому, введением в состав машины оперативного устройства отображения информации и устройства, дающего возможность человеку непосредственно управлять ходом решения задачи. [c.166]

Все компоненты A-NEW объединяются быстродействующей ЭВМ АЫ/АУК-10. Эта вычислительная машина управляет работой различных систем и подсистем, а также средствами поиска цели, обрабатывает данные для отображения, вырабатывает команды на применение оружия, вычисляет местоположение целей и сбрасываемых радиогидроакустических буев, обрабатывает поступающую от них информацию и регистрирует процесс выполнения задания. В состав ЭВМ входят по два центральных процессора, запоминающих [c.130]

Электронные вычислительные машины (ЭВМ) находят широкое применение во всех отраслях науки и техники или в качестве вычислительных средств для решения сложных математических задач (в том числе и в области управления), или как устройство для управления процессами, машинами, аппаратами. Современные системы управления летательных аппаратов построены на базе ЭВМ. Поэтому по каналам управления летательных аппаратов ЖРД управляются с помощью ЭВМ. В этом случае ЭВМ управляет полетом. Однако ЭВМ можно использовать для управления ЖРД на более низком иерархическом уровне, в частности для управления внутренними процессами в ЖРД на всех этапах его работы (при контроле за подготовкой запуска, для управления зажиганием, запуском, остановом и т. д.). [c.270]

Уже много раз писалось о применении манипуляторов в космосе и под водой, на атомных электростанциях и под землей — всюду, где пребывание человека опасно или нежелательно. Широко известны биоманипулятор-ные протезы для инвалидов, управляемые биотоками. Появилась даже возможность управлять манипуляторами посредством движений глаз. Эту идею подробно обосновал эстонский ученый А. О. Лаурингсон. Дело в том, что врачи-окулисты разработали надежные способы слежения за поворотом глазного яблока. Соответственно выделенный сигнал нужно усилить и использовать в цепи управления. Эксперименты показали, что глазное яблоко может поворачиваться с угловой скоростью до 30° в секунду и следить за целью довольно точно. По сравнению с обычной системой управления глаз—мозг— рука такой способ оказывается и быстрее и точнее. По-видимому, он мог бы пригодиться опять-таки космонавтам в условиях перегрузок, когда трудно пошевелить рукой. Последний крик манипуляторостроения — это так называемая Рука Эрнста , построенная швейцарским аспирантом Генрихом Эрнстом под руководством известных кибернетиков Клода Шеннона и Марвина Минского. Оснащенная фотоэлементами и контактными датчиками, спаренная с электронной вычислительной машиной Рука Эрнста может самостоятельно собрать кубики, разбросанные на полу, и сложить их в коробку. [c.288]

Для управления автоматических линий часто применяют устройства путевого контроля, основгшные на релейноконтактной аппаратуре. Качественно новым принципом построения систем управ.пения А. является применение программируемых командоаппаратов. Ко >1андоаппарат представляет собой малую специализированную вычислительную машину. Управление АЛ может быть децентрализованным, когда каждый станок управляется индивидуальным командоаппаратом, а последние объединяют в единую систему управления. [c.400]

При проектировании операций обработки на станках с программным управлением на первом этапе разрабатывают технологический процесс обработки заготовки, определяют траекторию движения режущих инструментов, увязывают ее с системой координат станка и с заданной исходной точкой и положением заготовки, устанавливают припуски на обработку и режимы резания. На этом этапе определяют всю предварительную обработку заготовки, ее базы и необходимую технологическую оснастку. В конце первого этапа составляют расчетно-технологическую карту (РТК) с чертежом, на котором вместе с контуром детали наносят траекторию движения инструмента. На втором этапе рассчитывают координаты опорных точек траектории от выбранного начала координат, производят аппроксимацию криволинейных участков профиля детали ломаной линией с учетом требуемой точности обработки устанавливают скорости движения инструмента на участках быстрого перемещения, замедленного подвода к детали и на участках обработки определяют необходимые команды (включение и выключение подачи, изменение скорости движения, остановы, подачу и выключение охлаждающей жидкости и др.), продолжительность переходов обработки и время подачи команд. Второй этап наиболее трудоемок. При обработке сложных деталей он выполняется с использованием электронно-вычислительных машин для простых деталей применяют настольные клавищные машины. На третьем этапе оператор-программист кодирует технологическую и числовую информацию с помощью ручного перфоратора и записывает ее на перфоленту. Для сложных деталей эта работа выполняется на электронновычислительной машине. При использовании станков с магнитной лентой информация с перфоленты записывается на магнитную ленту с помощью интерполятора, установленного вне станка. Применение систем автоматического программирования уменьшает время подготовки управляющих программ в 30 раз, а себестоимость их выполнения в 5—10 раз. В системе управления несколькими станками от одной ЭВМ блок памяти используется как централизованная управляющая программа ЭВМ управляет также работой крана-штабелера на промежуточном складе, а также работой роботов-манипуляторов, обслуживающих станки (для установки и снятия обрабатываемых заготовок). В функции ЭВМ входит также диспетчирование работы участка станков и учет производимой продукции. Применение этих систем позволяет уменьшить число работающих и радикально изменяет условия труда в механических [c.265]

В современных условиях транс1юрти-рующие машины и их комплексные системы являются неотъемлемой частью обшего производственного процесса, его технологического цикла. Поэтому широкое применение находят управляющие вычислительные машины, которые управляют работой как отдельных конвейеров, так и составных частей системы конвейеров. Управляющая ЭВМ получает и перерабатывав исходную информацию по гтринятой программе для создания оптимальных управляющих воздействий на контролируемый объект. [c.27]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...