Принцип виртуальных перемещений и условия равновесия голономной механической системы

Понятие о виртуальной работе. Постулат идеальности связей. Принцип виртуальных перемещений. Обобщенные силы. Условия равновесия голономной механической системы. [c.85]

ПРИНЦИП ВИРТУАЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ И УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ ГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ [c.153]

Итак, мы рассмотрели уравнения равновесия несвободной механической системы. При этом связи предполагались голономными, удерживающими, стационарными, идеальными. Последнее условие не является обязательным. Принцип виртуальных перемещений справедлив и при неидеальных связях, например при наличии сил сухого трения. Если коэффициенты трения известны, то силы трения определяются и их нужно присоединить к заданным. [c.173]

Принцип виртуальных перемещений, сформулированный Ив. Бернулли в 1717 г., позволяет находить необходимые и достаточные условия равновесия для любой голономной механической системы с идеальными и стационарными связями. Этот принцип утверждает для равновесия любой механической системы с голономными, идеальными, стационарными и удерживающими связями необходимо и достаточно, чтобы сумма виртуальных работ всех активных сил, дейстеуюищх на систему, обращалась в нуль при любом ее виртуальном перемещении, т. е. система будет находиться в состоянии равновесия, если [c.153]