Регуляторы глубины обработки почвы

РЕГУЛЯТОРЫ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ [c.392]

Если глубина обработки почвы увеличивается, возрастает тяговое сопротивление орудия, а следовательно, и растягивающее усилие в центральной тяге 18 (см. рис. 7.10), что вызывает деформацию пружины датчика 13. В результате через поводок, промежуточный валик 12 и тягу 23 переместится золотник 2 (см. рис. 7.11, б) регулятора. Последний частично или полностью перекроет канал Б управления и масло от насоса через запорные клапаны 7 и 8 направится в цилиндр. В результате подъема навесного орудия 16 (см. рис. 7.10) уменьшится глубина обработки, изменится усилие натяжения прул ин датчика 13 и тяга 23 установит золотник регулятора в положение Плавающее . [c.397]

В настоящее время в гидравлическую раздельно-агрегатную навесную систему тракторов МТЗ-80 (МТЗ-82) введено дополнительное устройство — позиционно-силовой регулятор с механизмом управления и датчиками регулирования. Это устройство совмещает в себе силовой и позиционный регуляторы, предназначенные для автоматического регулирования глубины обработки почвы навесными машинами с опорными и без опорных колес. Позиционно-сило-вой регулятор является обязательным дополнительным устройством навесной системы тракторов при работе с навесными машинами, не имеющими опорных колес. [c.54]

Таким образом, рассматриваемый регулятор обеспечивает два способа регулирования — силовой и позиционный. Силовое регулирование основано на том, что тяговое сопротивление навесной машины меняется с изменением глубины обработки почвы. Изменение тягового сопротивления машины передается на тяги навесного устройства. Для тракторов малой и средней мощности наиболее чувствительным элементом является верхняя тяга, которая испытывает только деформацию сжатия. Поэтому эту тягу присоединяют к специальной пружине, расположенной на тракторе. Изменение тягового сопротивления навесной машины передается через верхнюю тягу пружине, которая сжимается. Эта деформация пружины через рычажную систему передается золотнику распределительного устройства (регулятора), который управляет основным силовым цилиндром последний поднимая или опуская навесную машину, автоматически поддерживает заданную глубину. [c.55]

Позиционное регулирование глубины обработки почвы навесной машиной основано на том, что один из подъемных рычагов механизма навески должен находиться в определенном положении по отношению к корпусу трактора. Это достигается тем, что сам подъемный рычаг служит датчиком позиционного регулирования. Изменение глубины обработки почвы вызывает изменение положения механизма навески, а следовательно, и подъемных рычагов относительно корпуса трактора. Поэтому один из подъемных рычагов через рычажную систему связан с золотником распределительного устройства (регулятора) трактора, который управляет работой основного силового цилиндра при отклонении глубины от заданной. Позиционный способ регулирования самостоятельно почти не применяется из-за его несовершенства. [c.55]

Заданная глубина обработки почвы как при силовом, так и при позиционном регулировании устанавливается одной и той же рукояткой управления, связанной с регулятором и автоматически поддерживается за счет его обратной связи с пружиной (датчиком) при силовом регулировании и регулятора с подъемным рычагом при позиционном регулировании. [c.55]

На тракторах МТЗ-80 и МТЗ-100 пря работе силового регулятора поддерживается в требуемых пределах усилие в центральной тяге /8 (рис. 7.10) и, следовательно, тяговое сопротивление орудия 16 и глубина Н обработки почвы. Датчик 13, установленный в серьге 19 и воспринимающий растягивающее усилие в тяге 18, связан с золотником силового регулятора 8, управляющим положением поршня цилиндра 9. [c.394]

При изменении тягового сопротивления машины изменяется деформация пружин 30 (рис. 26) или пружины 29, как датчика. Эта деформация вызывает через рычаги, тяги и винт перемещения золотника /7, который перемещается в одну или другую сторону от нейтрального, зафиксированного рукояткой 11, положения гильзы. В одном случае перемещение золотника вызывает соединение полости подъема цилиндра со сливом и произойдет заглубление навесной мащины под действием собственной массы. При этом пружина 29 датчика сжимается и поворачивает через рычаг 24, тягу 22 и рычаг 2 винт золотника, входящий в гайку 4. Золотник под давлением гайки 4 будет перемещаться вправо, а навесная машина заглубляться до занятия золотником нейтрального положения, при котором подъемная полость силового цилиндра становится запертой (рис. 29, в). При чрезмерном заглублении навесной машины возрастет сопротивление, а следовательно, и деформация пружины 29 (рис. 26), что вызовет перемещение золотника вправо (рис. 29, г), благодаря чему произойдет частичное или полное (в зависимости от регулировки крана 7, рис. 26) закрытие перепускного клапана распределителя и тогда поток рабочей жидкости направляется от насоса по магистрали 10 (рис. 29, г) через оба обратных клапана регулятора в полость подъема гидроцилиндра, В результате этого произойдет выглубление навесной машины. Рабочая жидкость будет поступать в подъемную полость цилиндра, а следовательно, и подъем навесной машины будет продолжаться до тех пор, пока золотник не придет снова в нейтральное положение. Как в первом, так и в другом случаях движение поршня основного гидроцилиндра будет автоматически направлено в сторону удержания машины в заданном положении (на заданной глубине). Так автоматически поддерживается регулятором заданная глубина обработки почвы. Причем с учетом нечувствительности регулятора каждому положению рукоятки 11 (рис. 26) в зоне регулирования соответствует определенный диапазон глубины обработки почвы. [c.62]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...