Условие качения управляемых колес без скольжения

УСЛОВИЕ КАЧЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС БЕЗ СКОЛЬЖЕНИЯ [c.204]

Как видно из выражений (XVI.36) и (XVI.36 а), разность котангенсов углов поворота внешнего и внутреннего управляемых колес должна быть всегда величиной постоянной, а мгновенный центр поворота автомобиля (точка О) должен лежать на продолжении неуправляемой оси. Только при соблюдении этих теоретических условий все колеса автомобиля на повороте будут двигаться без скольжения, т. е. иметь чистое качение. [c.465]

Как видно, разность котангенсов углов поворота внешнего и внутреннего управляемых колес должна быть всегда величиной постоянной, а мгновенный центр поворота автомобиля (точка О) должен лежать на продолжении неуправляемой оси двухосного автомобиля или линии, параллельной задним мостам трехосного автомобиля и проходящей через середину расстояния между ними. Только при соблюдении этих теоретических условий все колеса автомобиля на повороте будут двигаться без скольжения, т. е. иметь чистое качение. [c.334]

Критической скоростью по условиям управляемости называют скорость, с которой автомобиль может двигаться на повороте без поперечного скольжения управляемых колес. Нарушение управляемости может быть вызвано рядом внешних фа[кторов, к числу которых относятся неровности дорожного покрытая и поперечный уклон дороги, пробуксовка одного из ведущих колес, попавшего на участок с пониженным коэффициентом сцепления или на участок с повышенным сопротивлением качению. [c.407]

Для того чтобы при движении автомобиля на повороте колеса его имели качение без бокового скольжения, они должны катиться по окружностям, описанным из одного центра, который называется центром поворота. В этом центре О (фиг. 359) должны пересекаться продолжения осей всех колес. Для соблюдения данного условия внутреннее к центру поворота управляемое колесо должно поворачиваться круче, т. е. па больший угол, чем наружное колесо. Для одновременного поворота колес на различные углы служит рулевая трапеция. [c.537]

При повороте трактора его колеса катятся по дугам различных радиусов. Качение ведущих колес при этом без скольжеяия и буксования обеспечивается механизмом дифференциала ведущего моста. Для получения чистого качения управляемых колес без скольжения необходимо, чтобы продолжения их осей пересекались в одной точке О—центре поворота. Если схемы (см. рис. 18. Га и г) поворота удовлетворяют этому требованию, то в других схемах (см. рис. рис. 18. 1,6 и в) для его удовлетворения внутренние и наружные управляемые колеса должны поворачиваться на разные углы. Внутреннее колесо должно быть повернуто на больший угол по сравнению с внешним и при этом должно быть соблюдено условие [c.219]

Максимальное усилие возникает иа управляемом колесе при повороте колес стоящего погрузчика (маневрирование в стесненных условиях узких проездов при п1табелировании). Момент, затрачиваемый на поворот колес, складывается из момента сопротивления колес качению и момента сопротивления при скольжении отпечатка шины по опорной поверхности. Эти моменты соответственно находят по формулам Л4, [c.261]

Из полученного выражения (3.17) следует, что разность котангенсов углов поворота вненп1его и внутреннего управляемых колес должна быть всегда величиной постоянной, а мгновенный центр поворота троллейбуса (точка 0) должен лежать на продолжении неуправляемой оси. Только при соблюдении этих теоретических условий все колеса троллейбуса на повороте будут двигаться без скольжения, т.е. иметь чистое качение. От рулевой трапеции требуется, чтобы она обеспечивала вытекающие из геометрии поворота соотношения между углами поворота управляемых колес. [c.284]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...