ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Условие качения управляемых колес без скольжения из "Основы теории и конструкции автомобиля " На рис. 80 показан автомобиль при его движении на повороте. Управляемые колеса автомобиля повернуты относительно нейтрального положения, занимаемого ими во время прямолинейного движения, на средний угол б. [c.204] Сила Рщ прямо пропорциональна квадрату скорости, и поэтому скольжение колес наиболее вероятно при движении автомобиля с большой скоростью. [c.205] Если скорость автомобиля больше скорости fynp, то управляемые колеса при повороте проскальзывают в поперечном направлении, так как поворот колес не изменяет направления его движения. Критическая скорость Уупр уменьшается при увеличении угла 0. Чём меньше радиус поворота автомобиля, тем меньше должна быть его скорость, так как иначе начнется боковое скольжение управляемых колес. [c.205] На дорогах с твердым покрытием коэффициент / обычно во много раз меньше коэффициента ф, и поэтому автомобиль сохраняет управляемость даже на кривых малых радиусов. [c.205] При движении по дорогам с неровным обледенелым покрытием, а также по песку или снегу значения коэффициентов ф и / сближаются, причем разность ф — f уменьшается, что приводит к снижению критической скорости. [c.205] Критическая скорость по условиям управляемости может быть меньше, чем критические скорости по условиям заноса и опрокидывания. Это означает, что потеря автомобилем управляемости является не менее вероятной и опасной, чем потеря устойчивости. [c.206] В случае полного скольжения передних колес, например в результате их блокировки при тормогкении, поперечная реакция дороги возникнуть не может. В этом случае поворот передних колес не изменяет направления их движения, и автомобиль теряет управляемость. [c.206] Пример. Определить критическую скорость по условиям управляемости рассчитываемого автомобиля, если в = 20° (tg 20° = 0,364 os 20° i= 0,94) Ф = 0,2 f = 0,04. [c.206] Вернуться к основной статье