Уравнения упругой механической передачи с люфтом

Уравнения (4-85) — (4-87) необходимы для определения частотных характеристик СП при наличии в нем упругой механической передачи, содержащей люфт. [c.258]

Учитывая (1-36), находим уравнение СП с упругой механической передачей, содержащей люфт, в виде [c.258]

Применив преобразование Фурье к обеим частям уравнения (4-96), получим обратную амплитудно-фазовую частотную характеристику входа нелинейного элемента по отношению к управляющему воздействию СП с упругой механической передачей, содержащей люфт, когда дат-17 259 [c.259]

Выражение (4-123) представляет собой гармонически линеаризованное уравнение, связывающее ошибку b t) и возмущающий момент М-в 1) в СП с упругой механической передачей, содержащий люфт. Уравнение (4-123), если положить в нем з(0а) =1, приводится к (4-66), выражающему зависимость между ошибкой и возмущающим моментом СП с упругой механической передачей, не содержащей люфта. [c.265]

Можно убедиться, что равенство (1-36) выполняется также и при наличии в силовой части СП внутренней обратной связи по моменту ИД. В дальнейшем уравнение (1-36) будет полезным при рассмотрении систем с люфтами и упругими деформациями в механической передаче. [c.17]

Применяя преобразование Фурье к обеим частям уравнения (4-135), находим выражение амплитудно-фазовой частотной характеристики ошибки по отношению к возмущающему моменту для СП с люфтом и упругими деформациями в параллельной кинематической цепи механической передачи, когда датчик угла жестко связан с валом ИД [c.268]

Как показано в 4-4, условие существования предельных циклов для СП с люфтом и упругими деформациями в механической передаче, когда датчик угла жестко соединен с валом ИД, определяется равенством (4-92). Равенство (4-92) может быть представлено в виде двух уравнений [c.295]

Система уравнений (4-195) — (4-198) полностью определяет динамику СП с люфтом и- упругими деформациями в механической передаче при наличии момента сухого трения на валу объекта. [c.302]

Соотношения, полученные в разд. 9.3 - 9.6, базировались на линеаризованных уравнениях движения привода и нафузки. В реальных условиях необходимо оценивать целый ряд нелинейных факторов, действующих в системе привод - нафузка и оказывающих определенное (в ряде случаев существенное) влияние на ее статические и динамические характеристики. Эти факторы включают в себя, например, нелинейное трение в различных частях системы, часто со сложным законом изменения и зонами застоя, переменную жесткость упругих элементов, специфические нелинейности дроссельного гидропривода для регулировочной и механической характеристик, люфты в механических передачах и др. [c.246]

Система уравнений (4-80) —(4-82) в сочетание с уравнениями СП с жесткой безлюфтовой механической передачей позволяют получить гармонически линеаризованные уравнения и частотные характеристики СП с упругой механической передачей, содержащей люфт. Рассмотрим уравнения СП. В соответствии с (4-43) и (4-44) уравнение СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом ИД, имеет вид [c.257]

Динамическое загрубление СП, которое было использовано в 4-8,а при синтезе СП с упругой механической передачей, при наличии люфта в механической передаче позволяет устранить автоколебания в СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом объекта. Действительно, трудно представить себе такой объект, к валу которого не был бы приложен какой-либо внешний момент нагрузки (момент неуравновешенности, момент сопротивления при выполнении рабочей операции) или момент трения. В результате анализа нагрузок, действующих на валу объекта, можно установить минимальное гарантированное значение этих моментов Мв.мин. Далее, используя методику, рассмотренную в 4-7,д, определяем, обеспечивает ли значение Мв.мин отсутствие автоколебаний и достаточные запасы устойчивости. Если не обеспечивает, то в соответствии со вторым из уравнений (4-244) задаемся отношением Л1во/с0н=/зо/ 0н п по графику рис. 1-18, полагая вя=Ха, 0н=-> н, находим соответствующую этому отношению кривую зависимости L qz(xjxa). На этой кривой находим минимальное значение з(лга/л н) [мин. при выполнении неравенства 9з(0а, 9о) < < з( а/ н) мш1 автоколебания в СП отсутствуют. [c.332]

Система уравнений (4-225) весьма просто решается графически. Проиллюстрируем это на примере СП с датчиками скорости задающего и исполнительного валов, при этом коррекция СП осуществляется с помощью жесткой отрицательной обратной связи по скорости ИД и обратной связи по моменту, развиваемому ИД, сигнал которой пропущен через корректирующий 7 С-контур с передаточной функцией Km p)=TipI Tip + ). в СП с жесткой отрицательной обратной связью по скорости наиболее рельефно проявляется положительная роль момента сухого трения в устранении автоколебаний при наличии люфта и упругих деформаций в механической передаче. [c.306]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...