ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамическое загрубление СП, которое было использовано в § 4-8,а при синтезе СП с упругой механической передачей, при наличии люфта в механической передаче позволяет устранить автоколебания в СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом объекта. Действительно, трудно представить себе такой объект, к валу которого не был бы приложен какой-либо внешний момент нагрузки (момент неуравновешенности, момент сопротивления при выполнении рабочей операции) или момент трения. В результате анализа нагрузок, действующих на валу объекта, можно установить минимальное гарантированное значение этих моментов Мв.мин. Далее, используя методику, рассмотренную в § 4-7,д, определяем, обеспечивает ли значение Мв.мин отсутствие автоколебаний и достаточные запасы устойчивости. Если не обеспечивает, то в соответствии со вторым из уравнений (4-244) задаемся отношением Л1во/с0н=/зо/!0н п по графику рис. 1-18, полагая вя=Ха, 0н=-> н, находим соответствующую этому отношению кривую зависимости L qz(xjxa). На этой кривой находим минимальное значение з(лга/л;н) [мин. при выполнении неравенства ?|9з(0а, 9о) | < <?| з( а/ н) |мш1 автоколебания в СП отсутствуют. [Выходные данные]