Гусеница способ передвижения

Будем рассматривать идеализированную механическую модель способа движения садовой гусеницы. Реальные гусеницы различных видов часто имеют на своей нижней опорной поверхности коготки, присоски и другие приспособления, также участвующие в механизме движения или служащие для удержания тела на наклонных и вертикальных поверхностях и т. п., но нас не будут интересовать подобные биологические особенности строения тела живой гусеницы, как не имеющие отношения к рассматриваемой нами механической модели движения. Эту модель можно представить в виде гладкого весомого продолговатого тела J, способного к деформированию (изгибу) и лежащего на жесткой опорной плоскости 5 (рис. 2.5). Как передвигается такая идеализированная гусеница Способ ее передвижения можно кратко описать [c.23]

При расчете механизма передвижения гусеничного крана необходимо учитывать особенности движения гусениц по кривой. Движение гусеничного крана по кривой может быть обеспечено тремя способами движением обеих гусениц с разными скоростями (возможно при раздельном приводе гусениц и бесступенчатом регулировании) затормаживанием одной из гусениц движением гусениц в противоположных направлениях. В первом случае поворот осуществляется вокруг центра, расположенного в стороне от пути, во втором — вокруг центра, находящегося на одной из гусениц, и в третьем — вокруг вертикальной осн, проходящей между гусеницами (поворот на месте). Последний случай нецелесообразен, так как кран оборудован механизмом поворота. Из перечисленных случаев практический интерес представляет только второй случай. [c.221]

В качестве примеров использования механизма качения в живой природе обратимся к движению уже упоминавшихся яшвых существ — садовой гусеницы и дождевого червя. Предварительно заметим, что способ пере-движеиня этих существ с позиций теоретической механики отнюдь не является тривиальным. Анализ этого биомеханического способа движения позволил обнаружить целый ряд оригинальных и полезных его особенностей и сделать ряд интересных выводов, простирающихся далеко за рамки биомеханики. Об этом будет сказано несколько позже, а пока рассмотрим схему движения обыкновенной садовой гусеницы и покажем, что этот способ передвижения удовлетворяет вышеупомянутому главному признаку качения. [c.23]

В этой главе покажем, каким образом оиисанные свойства бегущих волн на протяженных деформируемых телах могут быть использованы в различных инженерных устройствах — волновых мехапи шах-редукторах, шаговых механизмах, волновых электродвигателях, транспортных устройствах и т. п. Такое важнейшее свойство бегущих волн, как редуцирующее действие (волна движется по телу гораздо быстрее, чем движется само тело), используется при создании редукторов (замедлителей скорости движения звеньев механизмов), являющихся неотъемлемой частью любой машины. Свойство непрерывно бегущей волны дискретно (шагами) переносить частицы деформируемого тела используется при создании шаговых механизмов, преобразующих непрерывные движения ведущих звеньев механизмов в шаговые движения ведомых. Такие механизмы-преобразователи также широко используются практически во всех областях машиностроения и приборостроения — вращение поворотных столов станков, прессов, привод транспортеров и конвейеров, рабочих органов сельхозмашин, полиграфических и текстильных машин, привод движения киноленты, устройств ввода-вывода ЭВМ и др. И, наконец, в технических приложениях бегущей волны могут быть прямые заимствования способов использования волны живыми существами (садовая гусеница, дождевой червь, змея, улитка и др.) как транспортного средства. Идея волнового способа передвижения по опорной поверхпости в технике может быть использована либо в своем натуральном виде, т. е. путем создания бегущей волны на гибком продолговатом опорном теле (такие экспериментальные транспортные средства уже создаются), либо в гибридном виде, когда идея бегущей волны сочетается с идеей опорного колеса. Такое дополнение гениального изобретения нри- [c.122]

По способу передвижения и установки различают самопередвигающиеся, самоходные, буксируемые, навесные, накладные и ручные уплотняющие машины. Накладную машину с помощью какого-либо грузоподъемного устройства ставят на позицию уплотнения, по окончании которого ее переставляют на новую позицию. В течение процесса уплотнения накладные машины (в том числе ручные накладные) не перемещают вдоль уплотняемой среды машины остальных видов перемещают, причем самопередвигающиеся уплотняющие машины перемещаются благодаря наклонному направлению их прыжков (например, самопередвнгающаяся вибрационная трамбовка) самоходные машины перемещают ведущими вальцами, колесами или гусеницами (нанример, самоходный каток) буксируемые машины тянут крюком тягача (например, прицепной каток) навесные машины подвешивают на кронштейнах тягача (например, навесные вибрационные плиты). Ручные уплотняющие машины вручную переставляют или передвигают с места на место и (или) руками удерживают в надлежащем положении во время уплотнения. [c.358]

Средства передвижения робота могут быть любыми — в зависимости от его назначения щагающие механизмы, устройства на колесах, на гусеницах или комбинации всех трех способов. [c.306]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...