Комбинация поступательного движения и вращения

Комбинация поступательного движения и вращения [c.200]

Первый столбец заключает пары 1-го рода, или одно подвижные, что соответствует относительному движению звеньев с одним независимым параметром. В простейшем случае это будет прямолинейно-поступательное движение и вращение вокруг постоянной оси они реализуются известными поступательной и вращательной парами и стоят в первой строке (обозначены буквами Я и В). Вторая строка содержит комбинации двух параметров, связанных одним уравнением. Случай [ В) реализуется также известной винтовой парой, если это уравнение линейное. Случай П В) реализуется парой качения с элементами в виде круглого цилиндра и плоскости, если это уравнение линейное. Случай ВВ) реализуется также парой качения, но с элементами в виде двух круглых конусов, оси которых перпендикулярны при линейном уравнении. Случай (ЯЯ)1, показанный на фиг. 27, может быть реализован криволинейно-поступательной (траекторной) парой, элементами которой на одном звене будут два одинаковых криволинейных паза, а на другом —два шаровых наконечника, ходящие в них кроме того, звенья должны иметь скользящие плоскости, параллельные плоскости, в которой лежат обе направляющие траектории. Вместо двух траекторий на одном звене и двух точек на другом для пары (ЯЯ), можно взять две пары огибающих и огибаемых, подобранных согласно данному [c.47]

Задача, которая возникает при аналогичной комбинации поступательных и вращательных движений, приводится к предыдущей путем замены каждого поступательного движения парой вращений. [c.69]

При этом не следует думать, что движение тела по инерции может быть представлено только в виде поступательного, прямолинейного и равномерного движения, В динамике будет показано, что при отсутствии сил (или при их равновесии) тело может также находиться и в состоянии равномерного вращения. Движение тела по инерции в общем случае может быть представлено в виде комбинации двух одновременных движений прямолинейного равномерного движения центра тяжести этого тела и равномерного вращения вокруг постоянно движущейся оси, проходящей через центр тяжести.При этом ось вращения может составлять любой угол с направлением движения центра тяжести этого тела. [c.23]

При движении потока по криволинейному пути в плоскости живого сечения его происходит вращение масс жидкости (поперечная циркуляция). В этом случае возникает более сложное винтовое движение, представляющее собой комбинацию двух характерных составляющие движений, а именно — поступательного движения жидкости под действием градиента силы давления и вращательного движения ее в плоскости живого сечения потока под действием градиента инерционной центробежной силы. Комбинированные движения жидкости по своему характеру являются непотенциальными или вихревыми. При циркуляции масс жидкости в поступательном потоке возникают дополнительные потери напора, которые вследствие интенсивной турбулизации потока можно рассматривать как работу инерционной силы сопротивления. В свою очередь, это позволяет учесть потери напора на всем криволинейном участке пути движения жидкости с помощью коэффициента циркуляции С , характеризующего отношение суммарной потери напора на трение h и на циркуляцию к потере напора на трение hi, т. е. [c.24]

При движении потока по криволинейному пути в нем происходит вращение масс жидкости в плоскости живого сечения (поперечная циркуляция). Здесь имеет место более сложное винтовое движение, представляющее собой комбинацию двух характерных составляющих движений, а именно — поступательного движения потока под действием градиента силы давления и вращательного движения масс в плоскости живого сечения потока под действием градиента центробежной силы. [c.21]

Жесткая проводка обеспечивает возвратно-поступательное движение тяг или вращение валов. При этом может применяться большое число подвижных соединений, приводящих к люфтам. В смешанной проводке используется комбинация гибкой и жесткой. [c.69]

Положение твёрдого тела (неизменяемой системы) в пространстве трёх измерений определяется, как известно, шестью параметрами три параметра характеризуют поступательные перемещения системы по трём осям координат (х, у, г) и три параметра характеризуют вращение системы относительно тех же трёх осей координат. Все комбинации из шести параметров дадут все возможные случаи движения неизменяемой системы в пространстве. Известно также, что перемещение твёрдого тела, у которого остаётся неподвижной одна точка, может быть произведено вращением его вокруг определённой оси, проходящей через эту точку, на определённый угол. Откладывая на этой оси в виде вектора отрезок, равный тангенсу половины угла поворота, с учётом принятого правила знаков, и проектируя этот вектор на три оси координат (безразлично какие —подвижные или неподвижные, так как в обоих случаях проекции будут соответственно одинаковы), мы [c.46]

Можно доказать, и мы вернеися к этому да 1ее, что всякое перемещеиие твердого тела представлязт собой комбинацию поступательного перемещения и вращения. Сначала, однако, следует изучить распределение скоростей в различных точках твердого тела, совершающего непрерывное движение начнем с определения и изучения авух наиболее простых движений твердого тела. [c.60]

Принцип независимого управления может бьиь реализован на практике не всегда, а только в тех случая.х, когда для этого имеются неоо.чодимые предпосылки как в части динамически.х свойств объекта управления, так и по содержанию самих задач управления. При построении систе. управления полетом такие предпосылки чаше всего возникают благодаря возможности представления движения ЛА в виде суперпозиции (независимого сложения) нескольких более просты. движений. Так, принятый в механике фундаментальный под. од к описанию движения твердого тела, в соответствии с которым сложное врашательно-поступательное движение тела представляется как комбинация поступательного движения его центра масс и вращения тела вокруг центра масс (прп этом во многих случаях этп движения либо слабо влияют друг на друга, либо даже полностью независимы), позволяет разделять задачу управления полсто.м на задачу управления поступательным движением ЛА и задачу управления его вращательным движением. [c.36]

Доводка микрогеометрии поверхностей вращения и плоских поверхностей посредством весьма мелкозернистых абразивных брусков, совершаюш.ьх быстрое колебательное движение в комбинации с вращательными или возвратно-поступательными движениями детали и брусков [c.31]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...