ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы где g — число всех шарниров, п — число всех звеньев механизма. Исходя из этой формулы, можно получить известные линейные неопределенные уравнения и, решая последние в целых числах, определить ряд многозвенных кинематических цепей, имеющих все признаки механизма. Таким образом была положена основа так называемого структурного синтеза механизмов. [Выходные данные]