Преобразование координат при вращательном движении поступательном движени

Использование составляющих винтового движения одного звена в качестве самостоятельных движений позволяет применять механизм для преобразования поступательного или вращательного движения в винтовое, вращательного в поступательное. Механизмы применяют а) в качестве направляющих для винтового движения, например в зубодолбежных станках б) в измерительных приборах, позволяя по двум шкалам просто осуществить точный отсчет меняющейся в больших пределах координаты осевого положения звена. К. п. д. механизма при преобразовании вращательного движения в поступательное [c.53]

Крнвощипно-ползунный механизм можно применить для преобразования вращательного движения входного звена (кривошипа) в поступательное движение выходного звена (ползуна). Функция положения S (ф) может быть линейной или нелинейной. Для произвольного положения механизма уравнения проекций векторного многоугольника на оси координат (рис. 24.4, б) имеют вид [c.275]

Изложенный метод является эффективным алгебраическим методом исследования и синтеза пространственных механизмов, основанным на использовании однородных координат, которые дают возможность объединить сложное преобразование поступательного и вращательного относительных движений в одной матрице 4-го порядка, представляющей соответствующий тензор второго ранга. Применением однородных координат, а также введением фиктивных звеньев можно уменьшить количество вводимых координатных систем по сравнению с методами, в которых используются неоднородные координаты (С. Г. Кислицына, Г. С. Калицына и др.), и тем самым уменьшить количество вычислительных операций при составлении расчетных уравнений для определения искомых параметров. В этом методе преобразование координат и геометрические связи между звеньями полностью отображаются тензорным или эквивалентным ему матричным уравнением замкнутости механизма, которое распадается на двенадцать уравнений относительно искомых и известных параметров. Из этого числа могут быть отобраны в общем случае шесть наиболее простых уравнений, а остальные уравнения использованы для контроля правильрюстн определения параметров. [c.167]

Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 3 имеет палец й, который входит во вращательную пару с ползуном 9, скользящим вдоль оси звена 2. Звено 3 входит в поступательную пару со звеном 4, представляющим собою гайку, перемещающуюся вдоль оси винта 5. Звено 3 имеет рейку 8, которая находится в зацеплении с зубчатым колесом 8. Колесо б находится в зацеплении с рейкой 7, которая скользит в неподвижной направляющей I. Механизм осуществляет перевод системы координат, показанных на рис. а, к системе, показанной на рис. б. Перевод системы а, , Я в систему а, г, г осуществляется по формулам преобразования г—Н, r—H tgl. Угол I задают вращением звена 2. Высоту Н задают вращением звена 5. Вертикальное перемещение рейки 8 BoB = Я tg5. Рейка 8 приводит в движение зубчатое колесо 6, которое передвигает рейку 7 ее перемещение равно [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...