Гидравлические устройства синхронизации движений

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЙ [c.279]

Среди многочисленных и разнообразных вариантов конструкций автоматических гидросистем, применяемых в различных отраслях техники, широко используются гидравлические следящие устройства специального назначения. Из большого количества систем специального назначения рассматриваем в настоящей главе следящие приводы для копировальной обработки при больших скоростях слежения, автоматические системы для поддержания требуемых устойчивых постоянных скоростей движений либо же переменных скоростей по заданным программам с управлением по пути, времени, давлению — нагрузке, скорости, либо же с комбинированным управлением и системы синхронизации движений, которые все шире применяются в машиностроении. [c.235]

Синхронизация движений при помощи делителей, сумматоров и дозаторов расходов. В схеме по рис. 4.44 с клапаном 1 делителя расхода нарушение синхронности определяется переходом от ламинарного потока к турбулентному в гидравлических сопротивлениях Ri и R2, отклонениями величин R[ и / 2 от номинального их значения нечувствительностью клапана делителя расхода, определяющего отклонение давления pi от р2- Устройство обеспечивает синхронность по скоростям движений, а не по перемещениям, что вызывает накопление ошибки синхронизации по пути при значительных перемещениях синхронизируемых механизмов. [c.283]

Синхронизация движений при помощи гидравлических следящих механизмов. В схеме по рис. 4.59 движение суппортов синхронизируется при помощи прикрепленных к ним реек и планетарной шестерни, управляющей золотником-делителем потока. Этот золотник одновременно управляет потоками масла к не-штоковым полостям обоих рабочих цилиндров при постоянном противодавлении масла со штоковой стороны. Такое устройство золотника делителя потока при постоянном расстоянии между его регулирующими кромками не дает возможности обеспечить равномерный пропуск регулируемого расхода масла к синхронизируемым рабочим цилиндрам в большом диапазоне расходов. Для получения малых скоростей движений суппортов приходится работать в области перекрытых щелей. Золотник имеет [c.296]

Требования к системе управления. Для управления ЗРУ применяют централизованную или путевую системы. При механическом приводе ЗРУ должно управляться кулачками распределительного вала станка для синхронизации движений всех механизмов. Все механизмы должны иметь блокировки, отключающие вращение распределительного вала станка в случае встречи препятствия, которым может оказаться, например, заклинившая заготовка. При остановке механизма его привод должен продолжать действовать до окончания цикла обработки и отвода суппортов и лишь после этого выключить вращение распределительного вала. При гидравлическом шш пневматическом приводе ЗРУ необходимо контролируемое по пути зависимое последовательное управление движениями узлов. Начало работы устройства - команда путевого датчика станка, фиксирующего окончание предьщущего цикла. [c.309]

В случае машины-автомата с одним приводом все координаты, определяющие положения или состояния п исполнительных устройств (ИУ), могут быть представлены в виде функций от некоторой обобщенной координаты, определяющей положение или состояние привода, а если дана зависимость этой координаты от времени, то в виде непрерывных функций от времени. Если в машине несколько приводов, работа которых синхронизирована непрерывно во времени теми или иными средствами автоматического регулирования, то при описании работы подобных систем не возникает принципиальных трудностей. В более общем случае синхронизация отсутствует. При любом приводе, а особенно при пневматическом или гидравлическом, характер изменения обобщенной координаты во времени зависит от целого ряда факторов (сила трения, температура воздуха или масла и т. п.). Вследствие этого при п приводах и отсутствии синхронизации между ними, если все приводы непрерывно меняют свои координаты, система — неупорядоченная. Поэтому практическое применение получили машины с п приводами, у которых для каждого привода периоды изменения координаты, определяющей его состояние (периоды движения), сменяются периодами пребывания в том или ином состоянии (периоды выстоя). Покажем, что подобные системы являются конечными автоматами [1] и в ряде случаев их новыми классами. Сравним машины, имеющие один и три привода, причем обе выполняют одну и ту же технологическую операцию. Рассмотрим автомат для окраски наружной поверхности цилиндрических изделий методом пульверизации (рис. 1). [c.182]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...