ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Плоские трехзвенные механизмы с высшими парами из "Курс теории механизмов и машин " Линия действия одного эвена на другое делит линию центров (линию, соединяющую центры вращения звеньев) на части, обратно пропорциональные угловым скоростям. [c.26] Если укрепить каждую центроиду на соответствующем звене и перекатывать без скольжения одну центроиду по другой, то будет воспроизведено то же относительное движение звеньев, которое осуществляется при помощи заданного механизма. [c.28] Если профили кривых выполнены так, чтобы в каждом их положении нормаль в точке касания проходила через одну и ту же точку линии центров, то отношение угловых скоростей окажется постоянным, и центроиды будут представлять собой окружности, называемые начальными. [c.28] На основании изложенного можно сделать вывод о том, что при исследовании механизмов с высшими парами можно пользоваться двумя методами первый метод основан на использовании механизма с низшими парами, эквивалентного заданному — с высшими парами, а второй — на использовании известного соотношения между угловыми скоростями звеньев высшей пары. Применение второго метода иногда затруднено тем, что при решении задачи о положениях механизма мы должны интегрированием установить закон изменения углов поворота звеньев. [c.28] Вернуться к основной статье