Выставка платформы

Выставка платформы осуществляется в 2 этапа - грубая и точная. Грубая выставка производится с использованием в бортовой ЭЦВМ известной ориентации корабля. Штурман с помощью сканирующего телескопа с широким углом обзора последовательно наблюдает 2 звезды. Пайдя звезду, ручкой управления оптической системы он совмещает звезду с перекрестьем визирных линий сканирующего телескопа, нажав кнопку посылает сигнал бортовой ЭЦВМ прочитать блоку согласования данных углы звезды. [c.106]

Рабочие-строители Великой Сибирской магистрали показали всему миру изумительное трудолюбие, мастерство и мужество. Строительство магистрали явилось крупным достижением русского инженерного искусства. В сооружении Великой Сибирской магистрали принимали участие талантливые русские ученые и инженеры, решившие много сложных научно-технических задач, которые и до сих пор восхищают специалистов-строителей. Ряд сооружений Великого Сибирского пути, в том числе мост через реку Енисей, построенный по проекту профессора Л. Д. Проскурякова, были удостоены высших наград на Всемирной выставке в Париже в 1900 г. [6, с. 8 8]. Примечательной особенностью строительства было то, что оно опиралось главным образом на технико-экономические возможности отечественной промышленности. Достаточно отметить, что подвижной состав железной дороги в значительной степени был изготовлен на русских заводах. Отечественные металлургические предприятия поставили для строительства Великой Сибирской магистрали большие партии стальных рельсов. Все вагоны и платформы для магистрали были изготовлены в России [5, с, 61]. [c.222]

Для начальной выставки гироскопа на земле в качестве чувствительных элементов, определяющих направление истинной вертикали и направление заданной ортодромии, используют прецизионный жидкостной маятниковый переключатель или акселерометр, установленный на внутренней рамке карданова подвеса гироскопа, и оптическое визирное устройство с зеркалом или оптической призмой, также установленной на внутренней рамке карданова подвеса гироскопа или на платформе гиростабилизатора. [c.134]

Как уже предварительно отмечалось в гл. 1, благодаря различной физической природе и различным принципам формирования навигационного алгоритмического обеспечения, спутниковые и инерциальные навигационные системы хорошо дополняют друг друга. Их совместное использование позволяет, с одной стороны, ограничить рост погрешностей ИНС и, с другой стороны, снизить шумовую составляющую ошибок СНС, повысить темп выдачи информации бортовым потребителям, существенно поднять уровень помехозащищенности. На современном этапе ядром интегрированной системы является ИНС благодаря своей автономности и возможности с высокой скоростью обновления давать потребителю как позиционную, так и угловую информацию. В составе интегрированных инерциально-спутниковых систем, как уже указывалось в гл. 1, чаще всего используются бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС). Это объясняется их повышенной надежностью, меньшим весом и габаритами, меньшим потреблением энергии. Отсутствие платформы определяет, как правило, и меньшее время выставки системы — обязательной процедуры первоначального задания (для платформенных ИНС) или определения (для БИНС) ориентации осей чувствительности акселерометров и инициализации координат и скоростей. Эта процедура предшествует переходу ИНС в рабочий режим и во многом определяет время ее готовности к работе (подробно алгоритмы выставки рассматриваются в гл. 4). Таким образом, основной задачей БИНС является обеспечение навигационными параметрами (координаты и высота ЛА, составляющие вектора скорости), а также параметрами ориентации бортовых потребителей в реальном масштабе времени в режиме коррекции от спутниковой навигационной системы. [c.27]

Выставка инерциальной платформы [c.106]

Платформа устанавливается по стартовому горизонту. Ее положение контролируется датчиками уровня (чувствительными элементами ЧЭ2 и з), установленными в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Для этой цели могут быть использованы, в частности, описанные ранее акселерометры с гидродинамически подвешенным поплавком. Полученный от них сигнал через усилитель системы коррекции УС/С2 и УС/(з передается на соответствующие датчики моментов ДМ2 и ДМ3 гироблоков ГБ2 и ГБз, а это вызовет соответствующий поворот платформы относительно осей 2 и л . Так достигается выставка платформы по горизонту. [c.391]

Таковы, например, задача о влиянии на точность инерциальной системы паразитных моментов, которые неизбежно присутствуют наряду с полезными моментами, формируемыми по законам, описанным выше задача о влиянии неточной выставки инерциальной платформы или о влиянии неточности а11селерометра и Др. [c.63]

Перед каждым маневром управления траекторией полета производится выставка иперциально стабилизированной платформы. [c.106]

Чтобы произвести точную выставку блока инерциальных измерений, штурман снова измеряет угловые координаты двух звезд, но в этом случае он пользуется секстантом с 28-1фатным усилением и узким углом обзора, обеспечивающим необходимую точность измерений. Когда подается штурманом сигнал, бортовая ЭЦВМ одновременно считывает показания секстанта и углы блока инерциальных измерений, передаваемые блоком преобразования данных по этим данным определяется направление звезды в координатах блока инерциальных измерений и может быть определена точная ориентация. Зная желаемую ориентацию, бортовая ЭЦВМ определяет ошибки существующей ориентации блока инерциальных измерений и высчитывает необходимое число гиромагнитных импульсов, посылаемых сервомотором кардана, чтобы скомпенсировать ошибки выставки инерциальной платформы. [c.106]

Программа бортовой ЭЦВМ управления траекторией полета ракеты-но с иге ля Satum V и корабля Apollo разделена на функциональные спецпрограммы в соответствии с последовательностью этапов полета на Луну пред старт, ст т, навигация, целеуказание, маневры на активных участках траектории, выставка иперциально стабилизированной платформы, вход в атмосферу, соответственно обозначаемые шифрами Р01-Р07, Р10-Р17, Р20-Р27, Р30-Р37, Р40-Р47, Р50-Р57, Р60-Р67. [c.108]

После завершения подготовительных расчетов ЦАП подсчитывается начальное направление вектора тяги и величина необходимого изменения вектора скорости Vg 3 компоненты вектора в координатах относительно местной вертикали выдаются на приборную доску штурмана (ему предоставлено право сбросить программу, если он заметит большие ошибки в расчетах). Далее ЦАП, определяет предпочтительную ориентацию блока инерциальных измерений, при этом ось X стабилизированной платформы направляется вдоль расчетного направления вектора тяги. Если угол средней рамки кардана превышает 45°, штурман включает программу перенастройки блока инерциальных измерений. После новой выставки блока инерциальных измерений штурман снова может включить спецпрограмму Р40. [c.109]

Способ физической выставки предусматривает непосредственную выставку осей чувствительности измерителей ИНС перед началом движения объекта навигации в требуемое положение. На баллистических ракетах с ИНС платформенного типа эта задача решается путем горизонтнрования ГСП перпендикулярно направлению отвеса в точке старта и разворота ее в заданное азимутальное направление пуска БР по информации от системы прицеливания. При этом акселерометры с переменной ориентацией осей чувствительности выставляются в требуемое положение относительно платформы. [c.189]

В процессе предпусковой подготовки должна производиться выставка гироинерциальной платформы СНАУ и ввод необходимых начальных данных для пуска, осуществляемые в диалоге БЦВМ самолета-носителя и СНАУ "Централь" ракеты. [c.33]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...