Шагающие параметры

При решении задач механики требуется учитывать основные параметры приводов, их влияние на динамику управляемых ими механизмов. Проблема разработки приводов и систем управления роботами, манипуляторами, шагающими и другими машинами является одной из важнейших в создании машин подобного типа. При решении этих проблем возникают вопросы создания систем с большой надежностью, оптимальными габаритами, малой инерционностью, обладающих широкими диапазонами скоростей. [c.12]

Нагрев под закалку до 860 °С с последующим охлаждением в масле и нагрев для отпуска до 550—600 °С обеспечиваются в закалочно-отпускном газовом агрегате проходного типа. Детали после отпуска охлаждаются в специальной проходной ванне циркулирующей проточной водой. Завершающей операцией является правка стремянок на специальной машине. Загрузка деталей в машину и их удаление осуществляются механизмами типа шагающая балка. Зажатые в кулачковые патроны детали деформируются усилием до 90 Н для обеспечения заданного расстояния между концами. Геометрические параметры деталей контролируются автоматически на специальной установке. Годные детали и детали с дефектами укладываются в различную тару. [c.250]

Таблица 7 Основные параметры шагающих драглайнов

Основные параметры шагающих драглайнов приведены в табл. 7. [c.1165]

Из приведенных данных видно, что повышение значений главных параметров шагающих экскаваторов является экономически целесообразным при увеличении мощности двигателя в 2,7 раза относительная масса снижается почти в 3 раза. [c.415]

В учебнике рассмотрены основные типы транспортирующих машин непрерывного действия конвейеры, эскалаторы, элеваторы, пневматические и гидравлические транспортирующие устройства, а также вспомогательные устройства транспортирующих систем и основные типы погрузочных машин. Изложена общая теория транспортирующих машин непрерывного действия. Вводные сведения по транспортирующим машинам содержат их классификацию, основы технико-экономиче-ских расчетов, вопросы выбора машин, основные направления их современного развития, характеристику транспортируемых грузов. Описание транспортирующих машин включает общее устройство, принципы действия, современные конструкции машин и их элементов, области применения, теорию, основные параметры, способы расчета (с примерными расчетами) и эксплуатационные характеристики. Главное внимание уделено конвейерам рассмотрены ленточные, пластинчатые, скребковые, скребково-ковшовые, ковшовые, люлечные, подвесные, грузоведущие, качающиеся, винтовые и роликовые конвейеры. Более подробно рассмотрены новые разновидности конвейеров, получающие в настоящее время широкое развитие, — подвесные толкающие с автоматическим адресованием, специальные скребковые, вибрационные, шагающие и напольные тележечные. [c.2]

Выбор общих параметров шагающих конвейеров производится по рекомендации и формулам (9.1)—(9.6) гл IX. Расчет отдельных элементов выполняется по методам, рассматриваемым в общетехнических курсах механики, гидравлики и деталей машин. [c.329]

Основные параметры шагающих конвейеров длина 3-150 м общая грузо- [c.326]

В последние годы стали создаваться кибернетические машины, выполняющие требуемые механические движения с г.омощыо соответствующих систем управления, в которых ис юльзуются ЭВМ, биотоки, специальные управляющие приводы и т. д. Это — автооператоры, роботы, манипуляторы, шагающие, ползающие и другие машины. Отличительной их особенностью является то, что рабочие органы этих машин выполняют механические движения, свойственные органам человека или животных. Например, робот имеет как бы ])уку , выполняющую заданные технологические операции. Шагающая машина имеет ноги и в какой-то мере имитирует движения, свойственные животным или насекомым. Ползающие машины сво ми элементами напоминают гусеницу или змею и т. д. Но главным в кибернетических машинах является их очувствление , т. е. оснащение этих машин искусственным осязанием с помощью соответствующих датчш-сов, искусственным зрением с помощью телевизионных устройств и т. д. С помощью специальных управляющих машин роботы, манипуляторы, шагающие и другие машины оснащаются как бы искусственным интеллектом , т. е. по заложенной в систему управления программе могут выполнять технологические операции того или другого вида в зависимости от ситуации, например при сборке каких-либо узлов выбирать требуемые детали, различая их по форме, цвету, геометрическим параметрам и т. д., перемещаться по различным поверхностям, обходя препятствия на своем пути или перешагивая через них, и т. д. [c.14]

В результате исследований, описанных в [1,2], было введено новое по отношению к механическим транспортным системам понятие походки , позволяющее в любой момент цикла шагания экипажа точно определить структуру системы и последовательность изменения этой структуры. В этих исследованиях было найдено общее число возможных походок четырехногих, шестиногих, восьмипогих и некоторых других шагающих машин. Были найдены параметры, определяющие походки шагающих машин и критерии их оценки. Такими параметрами явились отношение времени нахождения ноги в фазе опоры к длительности всего цикла шагания одной ноги, определяемое коэффициентом режима у, и расположение ног в начальной позиции в циклах шагания этих ног Рг, где г — номер соответствующей ноги. Причем в исследовании особого класса походок волновых симметричных , оказавшихся наиболее удобными для шестиногих машин, число параметров походок уменьшается до двух. Под симметричными пони- [c.30]

Изучена нетрадиционная модель шестиногого шагающего экипажа с невесомым корпусом и с точечными массами ног, сосредоточенными в их концах. Сравнением вариации положения центра тяжести ансамбля весомых ног и изменения запасов статической устойчивости за цикл ходьбы традиционной модели шагающего экипажа найдены группы походок, при ходьбе которыми параметры реального экипажа не уменьшают запаса статической устойчивости. [c.194]

Одной из важнейших в этом научном направлении является проблема создания автоматических локомоци-онных машин, в том числе передвигающихся с помощью конечностей, т, е. проблема механики и управления шагающими машинами и другими подобными устройствами. Создание локомоционных устройств, передвигающихся с помощью конечностей, требует решения задач структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов, выбора и проектирования двигателей, разработки легких, малогабаритных и мощных приводов с высоким КПД. К этой проблеме относятся и задачи разработки экзоскелетонов, т. е. устройств, совершенствующих силовые параметры человека, увеличивающих его выносливость и создающих возможность его перемещения при повреждении опорно-двигательного аппарата. [c.139]

Серьезные работы в области современных методов экспериментального определения напряжений и деформаций в деталях и узлах машин были осушествлены применительно к освоению 14-ку-бового шагающего экскаватора. С этой целью была построена модель механизма шагания экскаватора в масштабе 1 5 для проверки запроектированных параметров гидравлического механизма шагания. [c.33]

УБС № 2. На рис. 8.5.9 приведена схема расположения оборудования УБС № 2 (основные параметры стана см. в таб/т. 8.5.6). Сган предназначен для производства (после освоения второй очереди) балочных профилей высотой 100 - 1200 при ширине полки 50 -450 мм, а также ряда других профилей. Нагрев загатовок осуществляется в печи с шагающим подом производительностью 220 т/ч. [c.394]

При определении параметров шагающего органа перемеще-яя определяются необходимое усилие Р распора домкратов 2 боковые стенки выработки (рис. 11.17), мощность привода еханизма подачи М и параметры гидросистемы подачи. Ис-эдными данными для расчета принимаются усилие подачи ис-олнительного органа на забой Уи, вес комбайна О и макси-альный момент двигателя ТИд (см. рис. 11.16). [c.219]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...