Уравнения трех угловых ускорений

Последние три из уравнений (1) определяют движение тела относительно системы координат 0 т]С (относительное движение тела), т. е. движение тела вокруг полюса О, который занимает в этой подвижной системе координат неизменное положение. Это относительное сферическое движение таково, что в каждый данный момент существует проходящая через полюс О мгновенная ось вращения ОР, вокруг которой тело вращается с некоторой мгновенной угловой скоростью и) и с мгновенным угловым ускорением е. Если последние три из уравнений (1) заданы, то модуль и направление вектора ш, а также и вектора е могут быть определены по формулам, выведенным в 75. [c.396]

Выписав выражения для угловых ускорений масс, располагающихся в узле и в каждой из ветвей, и образовав разности угловых ускорений массы в узле и угловых ускорений каждой из указанных масс в ветвях нетрудно получить, три дифференциальных уравнения 32 [c.32]

Измерения с помощью датчиков ускорения В общем случае при использовании датчиков ускорения на тело необходимо устанавливать 12 датчиков, поскольку в уравнение (114) входят 12 неизвестных три компонента ускорения полюса и девять элементов матрицы Однако для измерения необходимы только девять величин компоненты ускорения полюса и шесть недиагональных элементов матрицы (с ). Последние необходимы для вычисления компонентов вектора углового ускорения [c.177]

С помощью теоремы об изменении кинетической энергии решается как прямая, так и обратная задачи динамики. В дифференциальной форме теорема применяется для. того, чтобы найти по заданным силам ускорения точек системы (или наоборот), т. е. чтобы составить дифференциальные уравнения движения системы и интегрированием этих ураннений найти законы изменения скоростей и перемещений точек системы. Интегральная форма теоремы используется в тех случаях, когда при конечном перемещении системы заданы три из следующих четырех величин скорости, перемещения, силы, массы, а четвертая подлежит определению. Теорема чаще всего применяется для исследования движения механических систем с одной степенью свободы, т. е. систем, положение которых определяется одной координатой (линейной или угловой). Поэтому в данной главе мы будем рассматривать только такие системы. [c.226]

Формула (4.53) является расчетной для определения приведенного момента инерции 1 группы звеньев, необходимого для обес чем" вращения начального звена с заданной неравномерностью, выраженной коэффициентом [ i], т. с. является уравнением динамиче-ско[ о синтеза при установив[немся режиме. Заметим, что чем меньше заданное значение [6], т. е. чем равномернее должно вращаться начальное звено и чем меньше, следовательно, его угловое ускорение, тем больше должен быть необходимый момент инерции ) , тем массивнее получится маховик. На рис. 4.21 представлены три тахограммы, снятые с одной и той же машины, но гти пазных маховиках (V i < Ум.)) [c.168]

Тогда перемещение, скорость и ускорение точки, совершающей гармогш-ческие колебания, могут быть представлены простой векторной диаграммой (рис. 5.5), где проекция скорости движения представляется горизонтальной проекцией вектора ОБ длиной Ьк, повернутого на 90° по отношению к вектору ОА длиной 6 в ту же сторону, что и направление вращения проекция а х ускорения точки представлена горизонтальной проекцией вектора ОС длиной повернутого на 180° по отношению к вектору ОА. Все эти три вектора вращаются с угловой скоростью к вокруг центра О. Таким образом, дифференцирование уравнения движения точки можно трактовать как поворот изображающего вектора на 90° в сторону вращения с одновременным его умножением на к. [c.515]

В эти уравнения должны входить три координаты и время, как независимые переменные, плотность, вязкость, удельная теплоемкость, коэффициент теплопроводности, коэффициент поглощения и лучепрозрачность стекломассы как свойства жидкости, затем давление, скорость, ускорение силы тяжести, светимость пламени, распределение температур по факелу пламени, угловые коэффициенты между соответствующими плоскостями, физические свойства огнеупоров стен и дна бассейна и многие другие факторы. [c.609]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...