Борт — Понятие

Теория движения вязкой жидкости за последние пятьдесят лег стала разрабатываться главным образом в направлении изучения движения жидкости в тонком пограничном слое, образующемся вблизи поверхности тела при практически интересных скоростях и размерах тел. Повидимому, Рэнкин первый ввел понятие о пограничном слое. И своей записке, относящейся к 1864 г., Рэнкин в следующих словах выражает происхождение сопротивления трения Это сопротивление представляет сочетание прямых и косвенных действий прилипания частиц воды к поверхности корабля, которую они обтекают прилипание вместе с взаимной вязкостью частиц и производит бесчисленное множество мелких водоворотов в слое воды, непосредственно прилегающем к бортам судна . [c.36]

Работа воздушно-реактивного двигателя связана с наличием окружающей атмосферы. Без кислорода нельзя обеспечить горения и выделить энергию, а без массы воздуха не было бы рабочего тела. Но существуют реактивные двигатели, для которых и энергия и рабочее тело черпаются только из запасов, находящихся на борту летательного аппарата. Такие двигатели называются ракетными, а летательные аппараты — ракетными летательными аппаратами или, попросту говоря, — ракетами. Таким образом, понятие ракетный включается в более общее — реактивный . [c.12]

Как мы знаем из собственного опыта, человек может получать информацию разными путями, с помощью своих органов чувств, в результате общения с другими людьми, с внешним миром. Так, например, о запуске первого искусственного спутника Земли мы узнали, услышав сообщение по радио, прочитав о нем в газетах, и, наконец, увидеди спутник в небе. Но тогда мы не имели вполне определенного понятия о том, что такое искусственный спутник, и каждый из нас в своем сознании по-своему представлял его форму и размеры. И только тогда, когда мы прочитали об устройстве спутника, увидели схемы, фотографии, а потом и его модель, у нас сложилось достаточно определенное и общее для всех представление понятия спутник . А когда поднялись в космос новые спутники и совершил полет космический корабль с советским человеком на борту, понятие спутник в нашем сознании стало еще более широким, многообразным, обобщенным. [c.140]

Для расширения функциональных возможностей транспортных роботов на их борту иногда устанавливается один или несколько манипуляторов. В результате получаются комбинированные м.а-нипуляционно-транспортные роботы, которые могут не только транспортировать грузы, но и самостоятельно загружаться и разгружаться, а также манипулировать грузами. Разработка таких универсальных роботов для ГАП представляет интерес с различных точек зрения. В манипуляционно-транспортных роботах сконцентрированы многие проблемы механики, теории адаптивного управления, навигации и искусственного интеллекта. С точки зрения механики двигательная система этих роботов представляет собой комплекс исполнительных механизмов с голономными и неголономными связями, позволяюш,ий автоматизировать широкий спектр ручных и транспортных операций. С позиций теории управления эти роботы являются сложной нелинейной многосвязной и многомерной системой, активно взаимодействующей с внешней средой. Организация автономного функционирования таких роботов в изменяющейся производственной обстановке невозможна без развитой информационно-навигационной системы и связанной с ней адаптивной системы управления. Наконец, сточки зрения теории искусственного интеллекта манипуляционнотранспортные роботы интересны тем, что они функционируют в недетерминированных и изменяющихся условиях, где часть оборудования ГАП играет роль препятствий, а объекты манипулирования и грузы, подлежащие транспортировке, могут иметь произвольное расположение и ориентацию. Поэтому возникает необходимость придать адаптивной системе управления такие интеллектуальные функции, как распознавание объектов, анализ обстановки, формирование понятий и моделирование окружающей среды. [c.207]

Остановимся подробнее на понятии скорости волны, для чего начнем с рассмотрения воднь1х примеров, следуя блестящей статье [63]. Автор этой статьи использует для размышлений о волнах картину Николая Рериха Заморские гости . А при чем тут картина — вопрошает он. И отвечает [63] Просто, чтоб было веселее. В самом деле, разве не интересно попытаться определить, глядя на эту картину, с какой скоростью плывут заморские гости Пусть относительно текущей воды, а не относительно берегов. А что в картине может нам дать необходимую информацию Прежде всего — носовая волна, образующаяся с обоих бортов у форштевня, завершающегося драконом Далее, круговые вол ны, которые бегут по поверхности воды от корабля качественно они похожи на окружности с общим центром, лежащим где-то в плоскости ватерлинии (рис. 6.4). [c.169]

Рассмотрим сначала проблемы получения и хранения антивещества. Об этих проблемах мало сказать, что они далеки от разрешения. Современное состояние физики таково, что они не могут даже быть поставлены на повестку дня. И тем не менее успехи современного физического эксперимента с каждым днем приближают нас к такой возможности. Начнем с того, что создание крупнейших ускорителей в Дубне и Серпухове позволило получить и исследовать свойства антипротона — ядра антиводорода, а затем ядер антидейтерия и антигелия. Еще пока нет установок для получения пучков этих антиядер , но, когда они будут созданы, проблема получения упомянутых антиэлементов окажется, по-видимому, разрешимой. Дело в том, что оснастить полученные антиядра антиэлектронами (то есть позитронами—частицами, равными по массе электронам, но имеющими положительный заряд) значительно проще. Позитроны научились уже не только получать, но и накапливать в значительных количествах в так называемых накопительных кольцах — кольцевых магнитных системах, напоминающих ускорители. Смешивая антиядра и позитроны, можно получить нейтральную плазму антивещества. Как известно, плазма при магнитной изоляции может продолжительное (по физическим понятиям) время не вступать в контакты со стенками камер. К сожалению, такое антивещество еще не может считаться пригодным для хранения на борту ракеты. Необходимо разработать процесс охлаждения вплоть до отвердевания, скажем, антидейтерия. Твердый антидейтерий обладает достаточной плотностью для того, чтобы его можно было разместить в межзвездной ракете. Кроме того, контейнеры для его хранения не нужны. Сферические или цилиндрические глыбы антидейтерия будут удерживаться вблизи корабля с помощью [c.692]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...