Адаптация комбинированная

Анализ результатов моделирования, представленных на рис. 92, и сопоставление с соответствующими результатами, приведенными на рис. 89, показали, что комбинированные динамические системы с переменной структурой (7.73) обладают значительно большей способностью (резервом) адаптации к сложным динамическим воздействиям по сравнению с динамическими системами с выключающимися связями. Комбинированные системы являются более корректной расчетной моделью, позволяющей точнее учесть скрытые ресурсы конструкции и уточнить ее предельное состояние в смысле основного критерия сейсмостойкости сооружений [21 ]. [c.315]

Для швов с участками, имеющими углы и малые радиусы кривизны, целесообразно комбинированное решение задачи с помощью методов как начальной, так и текущей адаптации, основанное на том, что участки, подобные — 2р (рис. 2.16), имеют малую длину и [c.135]

Для швов, имеюш.их участки с весьма малым радиусом кривизны, что характерно для закруглений различных конструктивных элементов, нельзя пренебречь требуемыми изменениями ориентации горелки, связанными с отклонением соответствующих точек линии соединения от расчетного положения. Задача текущей геометрической адаптации здесь существенно усложняется, что обусловлено необходимостью определять текущую коррекцию не только положения, но и ориентации горелки относительно изделия большой скоростью изменения переносных и ориентирующих координат при сварке на закруглениях, а также техническими трудностями получения информации о положении линии соединения на закруглениях малого радиуса. Поэтому для швов с малыми радиусами кривизны целесообразно комбинированное решение задачи адаптации, основанное на том, что участки с малым радиусом кривизны имеют малую длину и могут рассматриваться как случайным образом смещенные в пространстве без искажения их формы. [c.182]

Несмотря на большое разнообразие процессов шлифования и конструктивных исполнений шлифовальных станков, а также различие энергоносителей и аппаратуры, системы управления имеют общие принципы построения. Основными из них являются принципы управления процессом в разомкнутой системе, управления по возмущению и отклонению, принцип комбинированного управления и принцип адаптации НО]. [c.145]

Бактерии, грибы, актиномицеты инициируют и стимулируют процессы коррозии и старения продуктами своей жизнедеятельности, а при прямом или комбинированном воздействии (совместно с другими факторами среды) вызывают особый вид разрушения материалов и покрытий — биоповреждения. В настоящее время отечественные и зарубежные исследователи подчеркивают, что биоповреждения представляют собой эколого-технологическую проблему. Она является комплексной в научном плане и многоотраслевой — в практическом. Основа научных исследований проблемы базируется на законах биологии и химии, материаловедческих и природоведческих дисциплинах. Рациональная борьба с биоповреждениями немыслима без изучения экологии микроорганизмов, особенностей их существования, а также без знаний физико-химических свойств материалов и условий эксплуатации машин, оборудования и сооружений, без понимания вопросов природоиспользования и необходимости защиты природы от загрязнений. За несколько миллиардов лет эволюции жизни на земле микроорганизмы получили способность быстрой адаптации к изменяющимся условиям их обитания и источникам питания. Только этим можно объяснить активность ряда микроорганизмов в отношении созданных человеком конструкций, приводящую к разрушению последних. [c.3]

Здесь уместно вернуться к адаптации и ее существу. Наряду с принципами отклонения (Ползунов), возмущения (Уатт) и комбинированного (Кулебакин) прочно вошел в практику также принцип адаптации. По сути дела, предпринята попытка решать задачу управления заранее не до конца, а создавать необходимые ус- [c.47]

На рис. 89 приведены результаты моделирования на типовые динамические воздействия. Из результатов моделирования следует, что системы с выключающимися связями обладают определенной чувствительностью к изменению спектрального состава динамических воздействий и к дополнительным переходным режимам, вызываемым выключением связей. Когда спектр динамического воздействия является одноэкстремальной функцией несущей частоты, существует достаточно широкий диапазон частот, в пределах которого указанными явлениями можно пренебречь. Это объясняется тем, что система является грубой по Андронову (структурно устойчивой) к изменению параметров и обладает свойством адаптации (в области динамической устойчивости [3]) к заданному классу динамических воздействий [64]. Если же соответствующий спектр является многоэкстремальной функцией (что особенно часто встречается на практике и, в частности, при обработке реальных акселерограмм сильных землетрясений), то динамические системы данного класса обладают значительно большей чувствительностью к скачкообразному изменению параметров (структуры). Во многих случаях это приводит к существенному сужению области или к потере динамической устойчивости. В этом случае целесообразно проводить исследование динамических систем с переменной структурой, учитывающих оба вида дислокаций (комбинированные СПС) хрупкое разрушение и пластические деформации материала. Излагаемая методика анализа позволяет непосредственно перейти к исследованию подобных систем. [c.309]

Рис. 2.16. Комбинированная адаптация при сварке ушов с закруглениями малого радиуса (в) и характерная форма линии соединения (б), требующая комбинированной адаптации

Такого рода комбинированное человеко-машинное управление роботами можно осуществлять в самых различных вариантах. Выше рассмотрена простейшая комбинация чередования автоматического программного и ручного копирующего режимов управления роботом-манипулятором. Аналогичное комбинированное управление возможно и при работе с очувствленными роботами, когда робот совершает операции уже с определенной долей адаптации к внешней обстановке. Человеку-оператору здесь чаще придется быть в роли наблюдателя и реже брать управление на себя, когда специфика операции выходит за пределы возможностей (квалификации) данного робота. [c.315]

Большое внимание уделяется дальнейшей разработке теоретических вопросов гигиенического нормирования факторов, адаптации организма к действию производственных факторов, комбинированного и комплексного их воздействия, отдаленных и специфических эффектов воздействия производственных факторов. Продолжаются комплексные исследования воздействия в условиях производства на работающих вибрации и шума, исследуется биологическое воздействие низкочастотного производственного ультразвука. Разработке новых, более эффективных методов и способов борьбы с чрезмерным шумом в промь1шленности, на транспорте и в быту будет способствовать научные исследования, проводимые в направлениях [c.91]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...