Демпфер тангажа

ДУС), усилителя (У) и рулевого агрегата управления (РАУ), представляющего собой раздвижную тягу винтового типа. Функциональная схема демпфера тангажа показана на рис. 11.9. [c.276]

При вращении самолета датчик угловой скорости вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный угловой скорости тангажа, и подаст его на усилитель. Из усилителя сигнал поступает на электродвигатель РАУ, вызывая его вращение. С помощью редуктора-преобразователя вращательное движение ротора двигателя преобразуется в поступательное движение штока раздвижной тяги. Перемещение штока РАУ на величину Ах передается на золотник гидроусилителя, который и отклоняет стабилизатор на угол Аф для парирования возникшей угловой скорости вращения. Чтобы руль высоты отклонялся пропорционально угловой скорости вращения, в контур демпфера тангажа устанавливается обратная связь. В этом случае при перемещении шток РАУ одновременно смещает щетку потенциометра обратной связи, благодаря чему на вход усилителя подается сигнал обратной связи Хо.с, пропорциональный Ал . Этот сигнал, суммируясь с сигналом датчика угловой скорости X [c.276]

Таким образом, в рассматриваемом примере автомат демпфирования как бы вызывает смещение аэродинамического фокуса (нейтральной центровки) назад на 4,5 /о САХ. Повыщение устойчивости по перегрузке на дозвуковых скоростях полета с помощью демпфера тангажа оказывает благоприятное влияние на динамически свойства сверхзвуковых самолетов, обычно имеющих на таких режимах малый запас устойчивости по перегрузке. Аналогичное [c.278]

Так, например, реакция самолета на отказ демпфера тангажа наиболее сильна на режимах, где требуются наименьшие отклонения стабилизатора для создания единицы перегрузки. Поскольку [c.308]

Демпферы колебаний, тангажа, автоматы устойчивости и аппаратура, работающая в комплекте с ними [c.243]

Физически возрастание угла О при действии Mz объясняется наличием перекрестной связи между осями прецессии и стабилизации, обусловленной вязким трением. Гироскоп, прецессируя, встречает сопротивление со стороны демпфера, а возникаюш,ий при этом момент вызывает отклонение аппарата по оси тангажа. [c.89]

Мо лент относительно оси тангажа создается моментной управляющей катушкой 5. Нутационные колебания спутника и маховика ликвидируются жидкостным демпфером нутаций 5. [c.159]

Был предложен целый ряд конструктивных схем составных спутников (см., например, [37, 71]). Некоторые схемы предназначены специально для демпфирования колебаний по оси тангажа или в плоскости крен — рыскание [29, 58, 70, 911, другие с помощью единственного демпфера осуществляют демпфирование колебаний по всем осям, используя [c.199]

Демпферы колебаний, тангажа, и автоматы устойчивости предназначены для парирования колебаний летательного аппарата относительно трех основных осей и улучшения характеристик устойчивости и управляемости при пилотировании ЛА на всех режимах полета. [c.374]

В качестве примера на рис. 11.10 приведены кривые, показывающие влияние изменения передаточных чисел на переходный процесс изменения перегрузки при отклонении ручки управления летчиком на себя на одну и ту же величину. Как видно, без демпфера тангажа О) выход самолета на поводе установившееся значение перегрузки сопровождается большим забросом перегрузки и слабым затуханием ее колебаний. При увеличении передаточного числа уменьшается заброс перегруаки, усиливается затухание колебаний и несколько увеличивается период колебаний. [c.277]

Из рис. 11.10 видно, что с увеличением передаточного числа демпфера тангажа уменьшается установившееся значение перегрузки что эквивалентно смещению фокуса назад и увеличению устойчивости по пе1регрузке. Эту величину смещения аэродинамического фокуса назад можно найти по следующей формуле [c.278]

Ка к и Всякое автоматическое устройство, демпферы могут отказывать в работе. Характерными являются отказы, приводящие к колебаниям руля либо к его одностороннему отклонению. Механизмы демпферов при полном ходе перемещают рулевые поверхности сравнительно на небольшую величину (не более 5 ), поэтому при их отказе управление самолетом сохраняется. Однако При отказе демпфера тангажа, приводящем к уводу руля, неожиданно создае тся момент, приводящий к непроизвольному изменению перегрузки. Отказ демпфера крена вызывает накренение самолета. При уводе руля направления отказавшим демпфером рыскания возникает неожиданное скольжение, а также накренение самолета. [c.308]

Возможна раскачка самолета и при исправной работе демпфера в результате ошибочных действий летчика, связанных с резким отклонением ручки. Так, например, если при отклонении стабилизатора летчик приложит чрезмерно большое усилие к ручке управления и отклонит ее с большой скоростью, быстродействие гидроусилителя в некоторых случаях может оказаться недостаточным. Он не уопеет отработать управляющий сигнал и произойдет утыкание золотника в гидроусилителе. При этом продольная нагруз ка на демпфер тангажа может оказаться достаточно большой, что приведет к защемлению раздвижной тяги демпфера. Однако утыкание золотника не приводит к бездействию гидроусилителя. Стабилизатор будет отклоняться с максимально возможной скоростью. Достигнув желаемой величины перегрузки и угловой скорости тангажа, летчик ослабит усилие на ручку управления. Раздвиж1ная тяга демпфера освободится и отклонит ( выстрелит ) стабилизатор в обратную сторону на величину, пропорциональную угловой скорости. Если для восстановления последней летчик так же энергично будет действовать ручкой, как вначале, возможны повторения ситуации я вследствие запаздывания реакции летчика последующая раскачка самолета по тангажу. [c.312]

Одна из возможных схем пассивной системы аэродинамической стабилизации приведена на рис. 2.10. При отклонении продольной оси ОХ КА от набегающего потока 4 в системе возникают восстанавливающие моменты по тангажу и рысканию Му, которые стремятся совместить продольную ось с вектором набегающего потока. Двустепенной пассивный демпфер 3 при относительном движении спутника 1 и стабилизатора 2 создает по осям 0Z 1Л. 0Y демпфирующие моменты и Л/ , т.е. по рысканию и тангажу. [c.43]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...