Проектирование механизмов по заданным положениям звеньев

Проектирование механизмов по заданным положениям звеньев [c.557]

Рис. 186. Проектирование четырехшарнирного механизма по заданным положениям ведущего и ведомого звеньев

Рис. 188. Проектирование четырехшарнирного механизма по заданным положениям ведущего и ведомого звеньев и расстоянию между центрами их вращения (ведущее и ведомое звенья вращаются в разные стороны)

В зависимости от назначения механизма точки ведомых звеньев должны иметь определенные траектории, перемещения, скорости и ускорения. Эти величины зависят от закона движения ведущего звена и от параметров кинематической схемы, т. е. от размеров звеньев механизма, которые определяют его кинематическую схему. В плоских механизмах с низшими парами параметрами кинематической схемы являются расстояния между центрами шарниров, размеры, определяющие положения поступательных пар, расстояния от точек, описывающих траектории и т. п. Определение параметров кинематической схемы механизма по заданным геометрическим и кинематическим условиям движения ведомого звена составляет основную задачу проектирование [c.734]

Рассмотрим задачу о проектировании механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 25.10) по заданным положениям его звеньев. < [c.556]

Профилирование кулачковых механизмов. При расчете и проектировании может возникнуть необходимость кинематического анализа или синтеза кулачковых механизмов. Кинематический анализ заключается в определении положений, скоростей и ускорений ведомого звена (толкателя) во время работы механизма, т. е. когда известен профиль ведущего звена (кулачка), движущегося по заданному закону. [c.165]

Однако по той же причине пространственные механизмы обладают большей, чем плоские механизмы, чувствительностью к отклонениям линейных и угловых размеров звеньев от заданных. Поэтому применение точных методов синтеза пространственных механизмов из-за неточностей изготовления и монтажа звеньев, неизбежных при изготовлении и сборке реальных механизмов, не приводит к точному воспроизведению функции положения или передаточной функции. При проектировании пространственных механизмов более [c.79]

Кривошипно-ползунный механизм. Проектирование x mijI дан ного механизма по трем положениям входного и выходного звеньев производят в системе координат Аху (рис. 1 1.6) аналогично синтезу четырехшарнирного механизма. Задача сводится к определению неизвестных длин звеньев 1 и 1>, а также начальной угловой координаты ф звена / при заданных внеосносги (эксцентриситете) е, трех линейных координатах точки С ползуна хм, х> ,. с., и углах поворота звена / по отношению к его начальному (первому) положению ц > — () и (), ) — ((.1. [c.316]

Геометрический синтез механизма по функции положения, найденной указанным выше способом из закона движения рабочего звена, является наиболее целесообразным методом проектирования механизмов производственных машин. К сожалению, для шарнирных механизмов, как правило, требуемую функцию положения удается осуществить только приближенно. В некоторых случаях приходится удовлетворяться воспроизведением лишь максимума и минимума этой функции, что нами было рассмотрено в задаче проектирования механизмов по мертвым или крайним положениям (гл. IV). В других случаях довольствуются воспроизведением только некоторого участка требуемой функции положения, взятого между ее максимумом и минимумом. Величина этого участка определяется числом точек на кривой участка воспроизводимой функции, которыми можно задаться при проектировании. Максимально возможное число таких точек и рекомендуемое для выполнения расчетов было указано выше. Здесь следует указать, что точность воспроизведения шарнирным механизмом заданной функции положения на выбранном ее участке при проек- [c.258]

Проектирование кинематической схемы кривошипно-пол-зунного механизма по трем заданным положениям ведущего 1 и ведомого 3 звеньев (рис. 117), применяя описанный метод. Заданы три линейные координаты Sg,, точки В ползуна [c.104]

При проектировании механизма, кроме задачи профилирования кулачка по заданному закону передачи, возникает ещё вопрос о размещении звеньев. Если крайние положения ведомого звена заданы, то расстояние оси вращения ведущего звена (кулачка) от ближай-щего крайнего положения центра ролика определяет наименьший радиус-вектор относительной траектории, а по нему определяется и наименьший радиус-вектор профиля. Таким образом, один и тот же закон передачи может быть осуществлен различными кулачками. Но эквивалентность этих кулачков будет только кинематическая в динамическом же отношении меньший кулачок будет хуже, так как у него угол передачи будет больше, что может привести даже к самоторможению. Об этом было уже сказано при исследовании поступательных кулачков там же говорилось о влиянии радиуса ролика. Практикой установлен для применяемых конструкций эмпирический размер наименьшего радиуса кулачка от 6/г до 10/г, где к — размах толкателя, а также наибольший радиус [c.273]

После того как будет выбрана схелма рычажного механизма, необходимо по заданным условиям определить размеры его звеньев. Эти условия очень разнообразны. Соответственно велико и число задач, связанных с проектированием механизмов, однако все их можно свести к задачам двух типов 1) о воспроизведении заданной функции положения и 2) о воспроизведении заданной траектории. [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...