Произвольная механическая характеристика двигателя

ПРОИЗВОЛЬНАЯ МЕХАНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДВИГАТЕЛЯ [c.20]

Таким образом, при произвольной механической характеристике исполнительного двигателя движение может быть отображено на фазовую плоскость, состоящую из трех листов. Траектории, заполняющие каждую об ласть, могут быть легко определены описанными графическими методами. [c.25]

Рис. 28 показывает пространственный вид фазовой траектории для случая, когда механические характеристики двигателя имеют произвольный вид, нагрузка постоянна, а экспоненциальное изменение момента имеет место и при включении и при выключении двигателя. Примем для упрощения рассуждений, что установившееся значение т)уст= 0 й (б), тогда траектория может быть описана следующим образом. Если начальное отклоне- [c.72]

В книге изложены теоретические основы инженерных методов исследования релейных следящих систем с нелинейной характеристикой исполнительного двигателя. Описан метод построения фазовых траекторий с помощью шаблонов, позволяющий быстро определить движение при произвольном виде механической характеристики. Рассмотрено влияние запаздывания релейного элемента при срабатывании и отпускании, а также влияние апериодических звеньев, расположенных до и после реле, на динамические свойства системы. Определены, границы в пространстве параметров, разделяющие движения разных типов. [c.2]

При произвольном виде механической характеристики исполнительного двигателя шаблон строится графически по методике, описанной выше. В этом случае масштабы вдоль осей 6 и б получаются вынужденными, зависящими от масштабов, в которых построена приведенная механическая характеристика. [c.32]

Задача расчета искусственных механических характеристик заключается в том, чтобы по известным естественным характеристикам двигателя Л1=/ (/), n=f (I) и его внутреннему сопротивлению Гд рассчитать точки механической характеристики Пи=/ (М) для любого заданного внешнего резистора Гц, включенного последовательно в силовую цепь. Для этого строят естественную механическую характеристику, задаваясь произвольными последовательными значениями силы тока/и определяя из известных искусственных характеристик (рис. 13) соответствующие значения вращающих моментов Л4 и частот вращения п. Очевидно, для принятых значений силы тока вращающие моменты будут оставаться одни и те же при любых внешних сопротивлениях в силовой цепи двигателя. Частота вращения вала двигателя при введенном внешнем сопротивлении будет ниже и определится равенством (41) при [c.29]

Если механическая характеристика исполнительного двигателя имеет произвольный вид и функция соответствия аналитически не выражается, то точечное преобразование может быть построено графически с помощью шаблона, соответствующего преобразующей траектории. Время запаздывания отсчитывается по шкале времени, нанесенной вдоль контура шаблона. Следует отметить, что графический метод построения линии переключения применим во всех случаях и требует минимальной затраты времени. [c.46]

Первую проблему — определение переходного процесса при заданных параметрах системы можно считать полностью решенной. Для определения переходного процесса в релейной следящей системе нужно знать закон движения в пределах каждой области, соответствующей фиксированному положению релейного элемента, и положение границ областей, на которых происходит изменение состояния релейного элемента — поверхностей переключения. Пpимeн iтeльнo к рассматриваемому классу систем обе эти задачи удается решить для произвольного вида механической характеристики исполнительного двигателя и различных видов управляющих функций. Фазовая траектория в пределах каждой области определяется по методике, изложенной в гл. 1. Определение границ областей—линий переключения—рассмотрено в гл. 2. Возможность использования метода шаблонов обеспечи-136 [c.136]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...