Совместное маховое движение и качание лопасти

СОВМЕСТНОЕ МАХОВОЕ ДВИЖЕНИЕ И КАЧАНИЕ ЛОПАСТИ [c.519]

В данной главе были определены аэродинамические силы и моменты, необходимые для дальнейшего анализа динамики несущего винта махового движения и совместных махового движения и качания лопасти (гл. 12), а также устойчивости и управляемости вертолета (гл. 15). При необходимости с помощью изложенного анализа и имеющейся литературы могут быть определены аэродинамические силы и для других моделей движения лопасти. В заключение дадим вывод выражений для аэродинамических сил при изменении угла установки лопасти и махового движения несущего винта. [c.549]

Далее рассмотрим устойчивость совместных махового движения и качания лопасти несущего винта. Изолированные маховое движение и качание лопасти имеют собственное аэродинамическое демпфирование, хотя в последнем случае оно невелико. Связь этих движений, обусловленная кориолисовыми и аэродинамическими силами, может вызвать неустойчивость, Здесь будут рассмотрены только колебания жесткой лопасти. [c.598]

Рассмотрим теперь случай нулевой тяги, когда все аэродинамические коэффициенты, за исключением Mg, и Mj, равны или близки к нулю. Пусть также равен нулю конструктивный угол конусности, так что Ро = 0. Тогда единственную связь между уравнениями махового движения и качания создает момент в плоскости взмаха, вызванный углом если = О- Качание не зависит от махового движения, что означает устойчивость системы. Отсюда следует, что если возникает неустойчивость совместных махового движения и качания лопасти, то она должна быть связана с большими значениями силы тяги или угла [c.601]

Исследование устойчивости совместных махового движения и качания представляет собой сложную задачу динамики. Если необходимы точные численные результаты, то для ее решения часто требуется более совершенная модель, чем описанная выше. Конструктивная и инерционная взаимосвязи изгибных колебаний лопасти в плоскостях взмаха и вращения —важный фактор устойчивости бесшарнирных винтов. Даже слабое влияние махового движения на качание сильно увеличивает аэродинамическое демпфирование и является стабилизирующим. Обычно в динамике бесшарнирного винта необходимо учитывать и кручение лопасти. Выше показано, что компенсаторы взмаха и качания играют важную роль в динамике лопасти. Для шарнирного винта эти компенсаторы определяются конструкцией втулки и системы управления, а для бесшарнирного они зависят от изгибающих и крутящих нагрузок, действующих на лопасть. Таким образом, для точного анализа аэроупругой устойчивости несущего винта нужна полная модель движения лопасти с учетом изгиба в двух плоскостях и кручения. Вывод общих нелинейных уравнений движения для такой модели все еще является предметом исследований. Выше рассмотрен только режим висе-ния, но особенности аэродинамических нагрузок при полете вперед также сильно влияют на устойчивость совместного движения. [c.608]

Мордухов и Хинчи [М. 148] вывели уравнения совместных махового движения и качания жесткой лопасти шарнирного винта на режиме висения и исследовали устойчивость такого движе- [c.608]

Хохенемзер и Хитон [Н.132] теоретически исследовали устойчивость совместных махового движения и качания лопасти несущего винта на режимах висения и полета вперед. Они рассматривали жесткую лопасть без относа шарниров и без компенсаторов взмаха и качания, но с пружинами в шарнирах для получения произвольных собственных частот. Показано, что на режиме висения эти движения связаны моментом, пропорциональным 1) (рззд. 12.3.1), откуда был сделан вывод о том, что устойчивость уменьшается с увеличением угла конусности, но шарнирный винт всегда устойчив. При vp > 1 угол конусности 0 и следовательно, кориолисовы силы уменьшаются, а несбалансированный момент в плоскости взмаха, вызванный скоростью качания, может привести к неустойчивости. При иде- [c.609]

Ормистон и Ходжес [0.19] теоретически исследовали устойчивость совместных махового движения и качания лопасти на висении. С помощью определителей Рауса они получили границу устойчивости для случая нулевого конструктивного угла конусности и отсутствия компенсаторов взмаха и качания, как упоминалось в разд. 12.3.3, и показали, что в случае Vp = vj = [c.610]

Бэркем и Майо [В. 165] выполнили экспериментально-теоретическое исследование устойчивости совместных махового движения и качания бесщарнирной лопасти с малой жесткостью в плоскости вращения. Они обнаружили, что положительный коэффициент компенсатора взмаха, отрицательный коэффициент компенсатора качания, упругая связь махового движения с качанием и конструктивный угол конусности являются стабилизирующими факторами. Даже небольшое демпфирование качания способно устранить неустойчивость. Авторы также отметили важность относительного расположения упругости и ОШ. Для испытанного ими бесшарнирного винта с упругостью за ОШ угол конусности, отличный от конструктивного, приводил к появлению компенсаторов взмаха и качания (см. разд. 9.4.2), существенно влияющего на устойчивость. [c.611]

Хьюбер [Н.176] рассмотрел совместные маховое движение и качание лопасти для бесшарнирного несущего винта с малой жесткостью в плоскости вращения, в частности влияние эффективных значений коэффициентов компенсации взмаха и качания упругой на кручение лопасти с упругостью за ОШ. Ука- [c.611]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...