Основные направления развития адаптивных РТК

ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ РАЗВИТИЯ АДАПТИВНЫХ РТК [c.321]

Основные направления развития автоматического оборудования определялись еще в начале 60-х годов [2—4]. К ним относятся увеличение концентрации операций, выполняемых на одной машине все более широкое применение многопозиционных автоматов и автоматических линий интенсификация технологических процессов и сокращение длительности рабочих и холостых ходов повышение требований к точности обработки и сборки, выполнение которых осложнилось в связи с применением многопозиционных машин с высокой концентрацией операций, а также в связи с увел ь чением быстроходности автоматов широкая автоматизация загрузки оборудования заготовками, материалами, инструментом и автоматизация межоперационной транспортировки деталей увеличение доли оборудования, построенного из унифицированных узлов (агрегатные станки, сборочные и упаковочные автоматы, роторные машины и линии, автоматические манипуляторы) применение при автоматизации мелкосерийного и серийного производства машин с программным управлением, в том числе с числовым программным и адаптивным управлением, а также станков типа обрабатывающий центр . [c.2]

Одним из основных направлений развития систем управления очувствления адаптивных роботов является увеличение мощности используемых вычислительных средств, являющихся важнейшей компонентой этих систем, что реализуется путем увеличения числа используемых процессоров, их функциональных возможностей, быстродействия, адресуемой памяти. [c.19]

Основные направления и перспективы развития адаптивных РТК и ГАП в странах Совета экономической взаимопомощи определены в Комплексной программе научно-технического прогресса стран — членов СЭВ до 2000 года . Согласно этой программе, для достижения авангардных рубежей научно-технического прогресса нужно в первую очередь решить следующие задачи создать перспективные образцы адаптивных роботов, обладающих искусственным зрением, воспринимающих речевые команды, программируемых и быстро приспособляемых к изменяющимся условиям работы разработать более совершенные системы адаптивного управления оборудованием ГАП, снабженные средствами активного контроля, анализа стойкости инструмента и диагностики неисправностей создать унифицированные средства автоматизации транспортно-складских систем разработать автоматизированные системы проектирования и технологической подготовки производства. [c.323]

Одним из перспективных путей развития систем программного управления станками является разработка самонастраивающихся или адаптивных систем управления. Особенностью этих систем является их способность самостоятельно вносить в заданную программу режимов обработки, величины и направления перемещений такие коррективы, которые вытекают из складывающихся условий обработки. При этом программа может разрабатываться более укруп-ненно, с учетом именно этих способностей системы, само программирование упрощается. Станку в этом случае можно задать только общие, принципиальные установки, на основе которых он будет действовать самостоятельно, оптимизируя процесс обработки по тому или иному показателю (производительности, точности, экономичности). В выполненных разработках системы адаптивного управления используются, в основном, для автоматического регулирования режимов обработки. Оно может быть предельным или функциональным. [c.211]

G середины 50-х годов начинается бурное развитие теории адаптивных систем, в которых алгоритм управления автоматически и целенаправленно изменяется для осуществления успешного либо, в некотором смысле, наилучшего управления объектом. В самонастраивающихся системах, являющихся частным классом адаптивных систем, процессы адаптации происходят в замкнутой цепи. Процессы адаптации в замкнутой цепи могут иметь характер процессов регулирования или процессов поиска. Один из основных классов систем автоматического поиска — системы автоматической оптимизации, в области которых за последние годы выделились два направления. Одно из них изучает системы детермированными, а другое — статистическими методами. [c.272]

В процессе развития станков с программным управлением намечается создание самонастраивающихся, (адаптивных) систем программного управления. Если в открытой системе поток информации имеет только одно направление от элемента Ввод программы к рабочему органу, а в замкнутой, помимо указанного основного потока, еще дополнительную корректирующую информацию по линии обратной связи о фактическом перемещении рабочего органа, то в идеальном случае следовало бы также учитывать ряд факторов случайного характера, связанных с конкретным состоянием режущего инструмента, возможными отклонениями физичёских свойств заготовки, температурных колебаний процесса резания, а также различных силовых и других воздействий на систему СПИД. Система программного управления, в которой, помимо основного потока информации, Имеется ряд дополнительных, позволяющих корректировать процесс обработки с учетом маловероятных воздействий, называется самонастраивающейся. [c.242]

К благоприятным организационноэкономическим факторам развития газохимического производства относятся возможность кооперации с действующей инженерной и социальной инфраструктурой в районах его размещения, создание новых рабочих мест (непосредственно на предприятиях газохимии, а также в капитальном строительстве, производстве оборудования, переработке продукции газохимического комплекса, в социальной сфере). Развитие газохимических производств является стимулом для усиления вертикальной интеграции и диверсификации деятельности газовых компаний с целью придания им большей мобильности и адаптивности в случае изменения конъюнктуры на рынке основной продукции (природного газа). Критерии выбора оптимальных направлений газохимии в рамках газовой компании приведены в табл,4,2, Методами количественной оценки реализуемости газохимической продукции и емкости рынка являются маркетинговые исследования, в том числе анализ и прогноз балансов спроса и предложения этой продукции (в [c.117]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...