ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структура плоских рычажных механизмов из "Курс теории механизмов и машин " В разобранном случае не осуществлялось преобразование движения, потому что требуемое движение создавалось непосредственно двигателем. Однако, если требуемое движение таково, что его не может создать двигатель, следует применить механизм, способный осуществить необходимое преобразование. Указанное достигается применением механизмов с несколькими звеньями. [c.129] Присоединенная группа 2—3 получила название двухповодковой, в которой два звена входят в три вращательные пары. [c.130] Механизм, схема которого изображена на рис. 88, называется шарнирным четырехзвенником. Как указывалось выше, звено 1 такого механизма, совершающее полные обороты, называется кривошипом, звено 3, могущее поворачиваться на ограниченный угол, называется коромыслом, звено 2, имеющее сложный характер движения, — шатуном и неподвижное звено 4 — стойкой. [c.130] В рассматриваемом механизме звено 2 называется по-прежнему шатуном, звено 3 называется ползутм, а звено 4 —г направляющей. [c.131] На рисунке 92, а изображена схема механизма с ведущим звеном /не двухповодковой группой, содержащей одну поступательную пару, расположенную в середине. Рассматривая схему этого механизма, можно обнаружить в ней четыре переменных параметра углы ф1, ф2, фз и переменную длину /3 стороны 3. Однако в этой схеме благодаря поступательной паре углы фз и фз связаны постоянным соотношением, а именно их приращения равны между собой. [c.131] Если подобно кривошипно-ползунному механизму ось вращательной пары 1—2 будет пересекать ось звена 2 (рис. 92, б), то длина стороны 2 будет равна нулю и параметр фа окажется отсутствующим. В рассматриваемом механизме направляющей является звено 3. [c.131] Оно называется кулисой, почему и весь механизм получил название кулисного. [c.132] При добавлении к шестизвенному механизму еще одной двухпо-водковой группы получается восьмизвенный механизм с одной степенью свободы. В качестве примера на рис. 94 показан восьмизвенный механизм, полученный из шестизвенного механизма (рис. 93). [c.132] Следует отметить, что здесь, а также и в рассмотренных выше примерах, можно обойти контуры изображенных схем по другим путям, отличающимся от указанных. Например, в рассматриваемом механизме (см. рис. 96) можно наметить замкнутый контур 1—2—3—3 —5—6 —6 или еще какой-либо другой. Однако в таком случае каждое новое уравнение замкнутости получается следствием уравнений замкнутости двух контуров, рассмотренных ранее. Число контуров должно быть наименьшим, но их уравнения замкнутости должны содержать все переменные параметры. [c.133] Заменяя вращательные пары поступательными, можно получить много разновидностей трехповодковых групп. [c.134] Развитием одного из поводков трехповодковой группы в базисное звено можно получить четырехповодковую группу. На рис. 97 изображена схема механизма с четырехповодковой группой. [c.134] Рис- 97. Кинематическая схема механизма с четырехповодковой группой. [c.134] Кроме рассмотренных, можно создать группы с еще большими числами звеньев. Такие группы, редко встречающиеся в практике, мы рассматривать не будем. [c.134] Пользуясь методом присоединения, можно получать сложные механизмы с несколькими одинаковыми или разными группами. В практике сложные механизмы составляются преимущественно из двухповодковых групп. [c.135] Чтобы в этом разобраться, сравним механизмы, схемы которых изображены на рис. 93 и 96. Схема каждого из сравниваемых механизмов состоит из двух векторных контуров. Пусть ведущими звеньями этих механизмов будут звенья 1, т. е. будем считать, что переменные параметры этих звеньев являются обобщенными координатами. В таком случае в первом механизме (см. рис. 93) при заданной обобщенной координате в контуре /—2—3—6 могут быть определены поло жения ведомых звеньев 2аЗ. [c.135] После этого, зная положение звена 3, можно будет определить и положение стороны 4 и длину стороны 6, так как контур 3—4—6 может быть решен, т. е. могут быть определены все его переменные параметры. [c.135] Рассмотрим схему, изображенную на рис. 96. Обнаруживаем, что в данном случае нельзя раздельно решить уравнения замкнутости ни контура 1—2—3—4—6, ни контура 4—3 —5—6, потому что в первом контуре, кроме заданной обобщенной координаты — угла ф1, имеются еще три переменных угла фг, фа и ф4, которые связаны только двумя уравнениями проекций сторон замкнутого контура на оси прямоугольной системы координат. В контуре 4—3 —5—6 также три переменных параметра, связанных тоже двумя уравнениями проекций. Таким образом, в данном случае можно будет определить искомые переменные параметры только совместным решением четырех уравнений проекций двух векторных контуров на оси прямоугольной системы координат. [c.135] Кинематическая схема механизма о группой, образованной замкнутым четырехугольником. [c.135] С трехповодковой группой сводится к решению системы четырех тригонометрических уравнений. В этом случае приходится пользоваться приближенными методами. При более сложных группах мы имеем дело с системами из шести, восьми и т. д. тригонометрических уравнений, решаемых только приближенными методами. Механизмы с двухповодковыми группами наиболее часто встречаются в практике, и поэтому мы подвергнем их подробному изучению. [c.136] Вернуться к основной статье